[發明專利]一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器

有效

• 申請號: 201510083519.5
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104616563B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 關立文;王立平;許華旸;劉慧
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 徐寧,關暢

1.一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：它包括一固定于下層地面的主軸電機，所述主軸電機的輸出軸通過第一聯軸器水平連接一固定于所述下層地面的減速器的輸入軸；所述減速器的輸出軸為豎直方向設置，其通過第二聯軸器與一主軸連接；所述主軸上端豎直向上延伸至上層地面，所述主軸上端套設有一底部搭設在軸肩上的搖臂；所述搖臂通過脹套與所述主軸緊固連接；在所述搖臂內部固定設置一驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過第三聯軸器與中框傳動軸一端連接；所述中框傳動軸另一端延伸出所述搖臂并通過另一脹套與一呈“U”形的中框的底板緊固連接，所述中框傳動軸沿所述搖臂長度方向設置；所述中框的兩支臂之間轉動設置一封閉的吊籃，所述吊籃的左右兩側面的中心分別與設置于兩所述支臂上的電機的輸出軸緊固連接。

2.如權利要求1所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：所述搖臂內豎直設置有多個垂直于所述搖臂軸向的筋板，所述中框傳動軸依次穿過各所述筋板并通過軸承與各所述筋板轉動連接。

3.如權利要求1所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：所述吊籃的前后兩側面分別為一曲面整流罩。

4.如權利要求2所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：所述吊籃的前后兩側面分別為一曲面整流罩。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：在所述搖臂末端設置一配重塊。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：在所述主軸上套設一支撐架，所述支撐架底部與所述上層地面緊固連接，在所述支撐架上部緊固連接一套設在所述主軸上的支撐座。

7.如權利要求5所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：在所述主軸上套設一支撐架，所述支撐架底部與所述上層地面緊固連接，在所述支撐架上部緊固連接一套設在所述主軸上的支撐座。

8.如權利要求1或2或3或4或7所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：所述搖臂內部設置的所述驅動電機采用伺服電機直接驅動，所述支臂上設置的所述電機采用無框力矩電機直接驅動。

9.如權利要求5所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：所述搖臂內部設置的所述驅動電機采用伺服電機直接驅動，所述支臂上設置的所述電機采用無框力矩電機直接驅動。

10.如權利要求6所述的一種具有持續性過載模擬能力的搖臂式飛行模擬器，其特征在于：所述搖臂內部設置的所述驅動電機采用伺服電機直接驅動，所述支臂上設置的所述電機采用無框力矩電機直接驅動。