[發明專利]柔性鉆削系統

有效

• 申請號: 201510083237.5
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104708050B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 聶炎;李軍旗;歐陽渺安
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23B47/18;B23B47/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種柔性鉆削系統，其特征在于，包括鉆削裝置、進給裝置、機器人和操作平臺；其中，

所述鉆削裝置包括自轉機構、調節機構以及公轉機構，所述自轉機構帶動切削刀具沿其軸向做自轉運動，所述切削刀具相對所述公轉機構的軸向做公轉運動，所述調節機構用調節所述自轉機構的軸向與所述公轉機構軸向的偏心距；

所述進給裝置安裝于所述鉆削裝置與所述機器人之間以用于調節所述切削刀具的進給量；

所述機器人和待加工工件放置于所述操作平臺上，且所述機器人帶動所述進給裝置和所述鉆削裝置對所述待加工工件進行加工。

2.如權利要求1所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述自轉機構包括自轉軸以及設置于所述自轉軸前端的所述切削刀具，所述切削刀具繞所述自轉軸的軸線自轉；

所述公轉機構包括帶動所述自轉軸和所述調節機構旋轉的公轉軸以及連接所述自轉軸和所述調節機構的轉接機構；

所述調節機構包括固定安裝所述自轉軸的主軸安裝塊、位于所述主軸安裝塊與所述公轉機構之間以用于帶動所述自轉軸沿所述公轉軸徑向移動的滑動機構以及固定安裝于所述主軸安裝塊上以保證所述公轉軸旋轉平衡的配重機構。

3.如權利要求2所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述滑動機構包括與所述主軸安裝塊連接的滑動塊以及與所述滑動塊相互配合并安裝于所述公轉軸上的滑臺，所述滑動塊帶動所述主軸安裝塊和所述自轉機構相對所述滑臺沿所述公轉軸徑向移動，所述公轉軸帶動所述滑臺和所述自轉機構繞所述公轉軸的軸線轉動。

4.如權利要求3所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述滑動塊設有開口朝向所述滑臺的燕尾槽，所述滑臺包括朝向所述滑動塊一側凸起并容置于所述燕尾槽內的導向塊，所述導向塊在所述燕尾槽內移動。

5.如權利要求3所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述滑動機構還包括固定安裝于所述滑動塊上方的千分尺，調節所述千分尺以帶動所述滑動塊相對所述滑臺移動。

6.如權利要求3所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述滑動機構還包括設置于所述滑動塊和所述滑臺上的導向件、固定于所述滑動塊上的第一導柱以及固定于所述滑臺上的第二導柱，所述導向件設有相互平行的第一導槽和第二導槽，所述第一導槽和所述第二導槽呈長條形且其延伸方向與所述滑動塊相對于所述滑臺移動方向相同，所述第一導柱容置于所述第一導槽內以及所述第二導柱容置于所述第二導槽內。

7.如權利要求3所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述公轉軸包括固定安裝于外部機構上的固定座、固定安裝所述滑臺并相對于所述固定座轉動的旋轉法蘭以及設置于所述旋轉法蘭與所述固定座之間以用于驅動所述旋轉法蘭轉動的DD馬達，并設有貫穿所述固定座、所述DD馬達和所述旋轉法蘭的連接孔，所述連接孔的軸線與所述公轉軸的軸線重合。

8.如權利要求7所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述轉接機構包括部分容置于所述連接孔內且一端固定于所述旋轉法蘭上的線路套筒、固定于所述線路套筒另一端的旋轉頭以及固定于所述旋轉頭上并相對于地面固定的固定頭，所述旋轉頭位于所述線路套筒與所述固定頭之間，所述旋轉頭和所述線路套筒隨所述公轉軸一起轉動。

9.如權利要求8所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述線路套筒設有與所述連接孔同軸并用于供氣路和線路穿過的線路通孔，所述線路通孔包括位于所述旋轉法蘭一側的電路入口以及靠近所述旋轉頭一側并設于所述線路套筒之側壁上的電路出口；所述旋轉頭設有多個與所述氣路和所述線路相連接的第一接頭，所述固定頭設有多個與控制箱內氣路和線路相對接的第二接頭。

10.如權利要求2所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述主軸安裝塊包括靠近所述滑動機構的安裝本體以及沿所述安裝本體朝向所述自轉軸前端的定位部，所述安裝本體設有貫通至所述滑動機構的安裝孔，所述自轉軸穿過所述安裝孔固定于所述滑動機構上。

11.如權利要求10所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述調節機構還包括固定塊，所述固定塊套設于所述自轉軸外側并將所述自轉軸固定于所述定位部上。

12.如權利要求1至11任意一項所述的柔性鉆削系統，其特征在于，所述進給裝置包括安裝所述鉆削裝置的安裝底座以及安裝于所述機器人的手臂末端的連接件，所述安裝底座上設有供所述鉆削裝置來回移動的導軌，所述連接件一側與所述安裝底座固定連接并與所述機器人的手臂球接。