[發明專利]一種模塊化航拍云臺

有效

• 申請號: 201510082669.4
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104670514B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 張玲春

技術領域

本發明涉及一種航空攝影平臺，特別是一種適合于小型低空遙感無人機的模塊化航拍云臺。

背景技術

航空攝影攝像在地形測繪，地震救援，火災監測等許多領域都具有很高的應用價值。通常情況下，采用載人直升機搭載人員和設備進行拍攝，但風險大，費用高。近年來，開始出現利用小型無人機攜帶設備進行拍攝，工作人員可以根據其回傳的視頻信息遠程遙控云臺進行拍攝。

無人機低空遙感系統在實現影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發展。依據航空攝影測量規范，用于攝影測量的無人機航空攝影系統對有效載荷的姿態穩定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。

現有技術中一般通過陀螺儀和驅動裝置控制攝像平臺的穩定性，一方面驅動裝置本身控制攝像平臺旋轉，會帶來攝像平臺不穩定問題，另一方面由于無人機的帶載能力有限，過重的負載也將直接影響航拍云臺的穩定性，從而影響攝像質量。那么，如何減少驅動裝置本身帶來的攝像平臺不穩定因素，或者如何避免驅動裝置控制攝像平臺旋轉帶來的不穩定，成為一個技術難題；同時航拍云臺的小型化、輕量化已經成為航拍云臺技術高低的一項指標。

綜上，如何在保證攝像質量的基礎上，實現航拍云臺的小型化、輕量化，成為了一個技術難題。

發明內容

本發明為了克服現有技術的缺點與不足，提供一種模塊化航拍云臺，該航拍云臺通過模塊化設計，在保證了攝影質量的基礎上，體積小、重量輕、結構緊湊并且拆裝便捷，從而維修成本低、效率高。

本發明是通過以下的技術方案實現的：

一種模塊化航拍云臺，包括有殼體，其內部具有安裝腔室；所述安裝腔室內設置有一個第一相機模塊、四個第二相機模塊、主控模塊。

所述第一相機模塊設置在殼體的安裝腔室的中央，且第一相機模塊其視軸方向豎直向下，所述殼體其對應于第一相機模塊的鏡頭的位置開設有視口；

所述四個第二相機模塊分別傾斜地設置在第一相機模塊的周邊，其中，所述第二相機模塊其鏡頭的視軸方向向下，且沿殼體的周向傾斜；所述殼體其對應于第二相機模塊的鏡頭的表面開設有視口；所述第一相機模塊和四個第二相機模塊形成全方位拍攝視角。

所述第一相機模塊和四個第二相機模塊上分別設置有且僅有唯一的子USB接口；所述主控模塊上設置有五個總USB接口，分別與第一相機模塊和四個第二相機模塊上的子USB接口連接。

作為一種具體的實施例，還包括有設置在殼體頂部的減震模塊，所述減震模塊包括有用于與飛行器連接的第一安裝板，所述第一安裝板和所述殼體之間通過減震機構連接。

進一步地，所述減震機構包括有上板、下板；所述上板與所述殼體頂部固定連接，所述下板與所述第一安裝板固定連接，所述上板和所述下板之間設有減震器。

作為一種具體的實施例，所述殼體包括有上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體連接且二者之間形成所述安裝腔室；所述上殼體的頂部設置有插針座和若干安裝柱，所述安裝柱與所述減震機構的上板連接；所述插針座與所述主控模板電性連接。

作為一種具體的實施例，所述主控模塊包括有上蓋、主控板和下蓋；所述上蓋、下蓋固定連接形成一用于安裝主控板的控制盒；所述主控板上設置有插針槽，所述插針槽與設置在上殼體上的插針座電性連接。

所述主控板上還設置有五個第一轉向USB，所述第一轉向USB包括有一輸入接口和一輸出接口；其中，所述輸入接口與總USB接口連接改變USB接口方向，所述輸出接口與第一相機模塊和第二相機模塊線路連接。

作為一種具體的實施例，所述第一相機模塊和第二相機模塊均包括有相機殼體和設置在相機殼體內的照相機；所述照相機上連接有第二轉向USB，所述第二轉向USB包括有一輸入接口和一輸出接口。

其中，所述輸入接口與子USB接口連接改變USB接口方向，所述輸出接口與第二轉向USB的輸出接口連接。

進一步地，所述相機殼體上設置有安裝定位板；所述安裝定位板對應的相機殼體內部形成一用于設置光電傳感器的空腔。

作為一種具體的實施例，該航拍云臺還包括有安裝架和相機安裝架；所述安裝架的底端設置有安裝座，所述安裝座通過固定件與設置在下殼體內壁的安裝柱固定連接，所述固定件為固定螺絲或固定螺釘。

所述安裝架的頂端還設置有卡扣，所述卡扣與主控模塊扣接，將主控模塊固定在殼體內。