[發明專利]一種數控噴涂畫線機

在審

• 申請號: 201510082402.5
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104690821A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 白軍軍;劉寧昌;李乃東;劉輝;張強;戴勇波
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種數控噴涂畫線機，其特征在于，所述數控噴涂畫線機包括：固定底盤、行走系統、畫線系統和控制系統，所述行走系統設置于在固定底盤上，所述畫線系統設置于行走系統上，所述控制系統與行走系統連接。

2.根據權利要求1所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述固定底盤包括由H型鋼梁組成的矩形支撐框和若干個H型鋼立柱，所述矩形支撐框固定安裝在H型鋼立柱上，所述H型鋼立柱分布于矩形支撐框兩長邊且每個長邊設有至少兩個H型鋼立柱。

3.根據權利要求1所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述行走系統包括：X軸行走模塊、Y軸行走模塊和Z軸升降模塊。

4.根據權利要求3所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述X軸行走模塊包括：X軸精密線性模組、X軸伺服電機、X軸傳動裝置、X軸滑臺和第一限位開關，在固定底盤矩形支撐框的兩長邊上各設置有一組所述X軸精密線性模組，所述X軸精密線性模組上設有一X軸滑臺，所述X軸伺服電機固定在所述固定底盤矩形支撐框短邊上，通過兩組X軸傳動裝置分別與兩側的X軸精密線性模組相連，所述X軸精密線性模組兩端各設有一所述第一限位開關。

5.根據權利要求4所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述Y軸行走模塊包括：Y軸固定梁、Y軸精密線性模組、Y軸伺服電機、Y軸滑臺和第二限位開關，所述Y軸固定梁兩端分別固定在兩側X軸精密線性模組的X軸滑臺上，所述Y軸精密線性模組固定在Y軸固定梁上，所述Y軸滑臺固定在所述Y軸精密線性模組上，所述Y軸伺服電機固定在所述Y軸固定梁上并與Y軸精密線性模組連接，所述Y軸精密線性模組兩端各設有一所述第二限位開關。

6.根據權利要求5所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述Z軸升降模塊包括：Z軸精密線性模組、Z軸步進電機、Z軸滑臺和第三限位開關，所述Z軸精密線性模組固定在Y軸精密線性模組的Y軸滑臺上，所述Z軸滑臺設置于Z軸精密線性模組上，所述Z軸步進電機固定在所述Z軸精密線性模組上并與Z軸精密線性模組相連，所述軸精密線性模組兩端各設有一所述第三限位開關。

7.根據權利要求6所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述畫線系統包括：畫線噴頭和噴碼機主機，所述的畫線噴頭固定在所述Z軸精密線性模組的Z軸滑臺上，所述噴碼機主機固定在所述Y軸固定梁上。

8.根據權利要求7所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述畫線噴頭繞豎直軸旋轉45°角安裝，所述畫線噴頭最低位置與模臺之間保持一定的距離，優選為10mm。

9.根據權利要求4-6所述的數控噴涂畫線機，其特征在于，所述的控制系統分別與X軸伺服電機、Y軸伺服電機和Z軸步進電機連接。