[發明專利]一種定位方法和系統、移動終端

有效

• 申請號: 201510081808.1
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104596509B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 楊陽
• 申請（專利權）人: 楊陽
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 11334 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李增朝

本發明公開了一種定位系統，該定位系統包括：圖像采集裝置，適于采集環境圖像；定位裝置，適于確定所采集環境圖像的位置；輪廓獲取裝置，獲取該位置對應的多個視角的環境輪廓；視角識別裝置，適于將所采集的環境圖像與所述多個視角的環境輪廓進行比對，以確定所采集的環境圖像對應的視角的環境輪廓和視角數據；以及顯示裝置，適于在該環境圖像中顯示其對應的視角數據。本發明還公開了一種定位方法和移動終端。

技術領域

本發明涉及導航領域，尤其涉及基于圖像的定位技術領域。

背景技術

隨著移動終端(例如，智能手機、iPad、PDA和個人計算機等)日益普及，用戶經常通過移動終端中應用進行導航應用。例如，在移動終端中打開一種導航地圖類APP或在瀏覽器中打開導航應用后，可以獲取當前位置到終點位置的參考路線圖，以便用戶根據該路線圖進行導航。但是，用戶經常會遇到對當前位置和終點位置比較陌生的情況，也需要花大量時間將當前位置的環境圖像與導航的參考路線圖進行關聯。

由此，需要一種更加直接的導航方式，以便用戶能根據環境圖像進行快速導航。

發明內容

為此，本發明提供一種新的方案以力圖解決或者至少緩解上面存在的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種定位系統，該定位系統包括：

圖像采集裝置，適于采集環境圖像；定位裝置，適于確定所采集環境圖像的位置；輪廓獲取裝置，獲取該位置對應的多個視角的環境輪廓；視角識別裝置，適于將所采集的環境圖像與所述多個視角的環境輪廓進行比對，以確定所采集的環境圖像對應的視角的環境輪廓和視角數據；以及顯示裝置，適于在該環境圖像中顯示其對應的視角數據。

可選地，在根據本發明的定位系統中，環境圖像包括街道圖像或建筑圖像。

可選地，根據本發明的定位系統還包括輪廓存儲器，該輪廓存儲器適于存儲多個位置的環境輪廓。輪廓獲取裝置根據下述方式獲取所采集環境圖像的位置對應的多個視角的環境輪廓：從該輪廓數據庫中獲取該位置對應的多個視角的環境輪廓。

可選地，在根據本發明的定位系統中，輪廓數據獲取裝置與服務器中輪廓數據庫通信連接，該輪廓數據庫存儲有多個位置的環境輪廓。輪廓獲取裝置根據下述方式獲取所采集環境圖像的位置對應的多個視角的環境輪廓：從該輪廓數據庫中獲取該位置對應的多個視角的環境輪廓。

可選地，在根據本發明的定位系統中，視角識別裝置適于根據下述方式將所采集的環境圖像與所述多個視角的環境輪廓進行比對，以確定所采集的環境圖像對應的視角的環境輪廓和視角數據：獲取所采集的環境圖像的輪廓；將該環境圖像的輪廓與所述多個視角的環境輪廓進行匹配分析，以確定該環境圖像的輪廓對應的視角的環境輪廓；獲取該環境輪廓對應的視角數據。

可選地，在根據本發明的定位系統中，輪廓獲取裝置還適于獲取所對應視角的環境輪廓對應的視角數據，其中該視角數據包括：建筑物信息、街道信息以及該視角的導航數據。

根據本發明的又一個方面，還提供一種定位方法，適于在移動終端中執行，該方法包括步驟：采集環境圖像；確定所采集環境圖像的位置；獲取該位置對應的多個視角的環境輪廓；將所采集的環境圖像與所述多個視角的環境輪廓進行比對，以確定所采集的環境圖像對應的的環境輪廓和視角圖像；以及根據所對應的視角的環境輪廓，在該環境圖像中顯示其對應的視角數據。

可選地，在根據本發明的定位方法中，環境圖像包括街道圖像或建筑圖像。

可選地，在根據本發明的定位方法中，該移動終端包括輪廓存儲器，該輪廓存儲器適于存儲多個位置的環境輪廓；以及，所述獲取所采集環境圖像的位置對應的多個視角的環境輪廓的步驟包括：從該輪廓數據庫中獲取該位置對應的多個視角的環境輪廓。