[發明專利]一種用于客車鉸接系統的試驗裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510081723.3
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104806587B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 周連佺;何成文;李富柱
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;G01M17/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，包括固定機構，其特征在于，包括俯仰機構、轉彎機構和扭轉機構；

所述固定機構包括固定平臺(14)、鉸接在所述固定平臺上的水平放置架(12)和固定在所述固定平臺上的固定支架(19)；

所述俯仰機構包括俯仰平臺(8)、俯仰限位立板(4)和俯仰控制機構(11)；所述俯仰平臺(8)兩端向上折彎，一端通過扭轉軸(2)連接俯仰限位立板(4)，另一端連接俯仰控制機構(11)；所述俯仰平臺(8)底部包括一個固定平臺，該固定平臺端部有一個與所述水平放置架(12)相適配的卡槽；所述俯仰控制機構(11)控制俯仰平臺以俯仰中心(L1)為軸轉動；俯仰軸(17)后端安裝有俯仰角度傳感器(18)；

所述轉彎機構包括轉彎平臺(10)、轉彎限位器和轉彎控制機構(22)；所述轉彎平臺(10)一端向上凸起，另一端通過轉彎軸(16)與俯仰平臺連接，凸起的一端上設置有一個臺階結構；轉彎平臺的底部安裝有若干萬向輪，所述轉彎平臺(10)通過萬向輪與所述俯仰平臺(8)上表面接觸；所述轉彎控制機構(22)連接轉彎平臺，控制轉彎平臺以轉動中心(L2)為軸轉動；轉彎軸(16)下端安裝有轉彎角度傳感器(9)；

所述扭轉機構包括扭轉支架(24)、和扭轉控制機構(6)；所述扭轉支架(24)套裝在所述扭轉軸(2)上，所述扭轉控制機構(6)連接扭轉支架(24)，控制扭轉支架(24)以扭轉中心(L3)為軸轉動；扭轉軸(2)后端安裝有扭轉角度傳感器(20)。

2.如權利要求1所述的一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，其特征在于，所述俯仰控制機構、所述轉彎控制機構和所述扭轉控制機構均為油缸；所述油缸均為液壓回路控制；

其中，所述俯仰控制機構的油缸下端鉸接在固定平臺(14)上，活動端鉸接俯仰平臺(8)；所述轉彎控制機構的油缸一端鉸接在俯仰平臺(8)上，活動端鉸接轉彎平臺(10)；所述扭轉控制機構的油缸下端與俯仰平臺(8)鉸接，活動端鉸接扭轉支架(24)。

3.如權利要求2所述的一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，其特征在于，所述水平放置架(12)連接一個鉸接在固定平臺(14)上的俯仰平臺水平停放油缸(13)。

4.如權利要求2所述的一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，其特征在于，包括一組限位機構，所述限位機構包括俯仰限位立板(4)、轉彎限位器和扭轉限位桿(1)。

5.如權利要求4所述的一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，其特征在于，所述俯仰限位立板(4)上有俯仰限位孔，所述限位孔上下分別設置有限位調節螺栓(3、5)。

6.如權利要求4所述的一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，其特征在于，所述轉彎限位器包括兩個轉彎限位擋塊(15、23)，位于俯仰平臺(8)上表面，對稱分布在轉動中心(L2)兩側。

7.如權利要求4所述的一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，其特征在于，所述扭轉軸(2)伸出俯仰限位立板(4)的一端鉸接有扭轉限位桿(1)，所述扭轉限位桿(1)上安裝有兩個扭轉限位調節螺栓(21)。

8.如權利要求4所述的一種用于客車鉸接系統的試驗裝置，其特征在于，所述限位機構均設置有限位行程開關。

9.一種用于客車鉸接系統的試驗裝置的控制方法，其特征在于，包括電動機、液壓泵、油箱、溢流閥、高壓過濾器、蓄能器、換向閥、三位四通換向閥、液控單向閥和比例換向閥；

該方法包括以下步驟：開啟電動機帶動液壓泵轉動，液壓泵從油箱中吸油，調節比例溢流閥的壓力，使之達到試驗驅動所需的最大壓力，液壓泵輸出的液壓油經過高壓過濾器后供給各液壓缸回路，蓄能器能減少系統壓力的脈動；首先，三位四通換向閥電磁鐵得電，給俯仰平臺水平停放油缸活塞腔供液，把俯仰平臺水平放置架推離俯仰平臺解除支撐；然后，讓兩位三通換向閥的電磁鐵得電，打開液控單向閥的反向油路；最后，給三個比例換向閥加一定規律的電流信號，其輸出油液將驅動相應的油缸伸縮，進而帶動連接各個油缸的機構轉動。