[發(fā)明專利]一種基于多視角的車輛檢索方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510081237.1
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104615998B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡瑞敏;熊明福;方穩(wěn)華;梁超;王曉;鄭淇;陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種基于多視角的車輛檢索方法，其特征在于：預先建立車輛潛在姿態(tài)的方位劃分模型，所述方位劃分模型中，定義方位劃分以攝像機正面攝像點為基準點進行，平均劃分為多個方位；預先設(shè)定每個方位分別關(guān)注的局部塊，并建立任意兩個方位的局部塊對應關(guān)系；執(zhí)行如下步驟，

步驟1，構(gòu)建車輛查詢庫，對車輛查詢庫中每個用于車輛檢測的圖像，分別依次執(zhí)行以下操作，

(1)進行車輛識別，識別出圖像中車輛區(qū)域，并對檢測判定為車輛的區(qū)域進行車輛姿態(tài)估計，然后根據(jù)方位劃分模型得到車輛姿態(tài)所屬方位；

(2)根據(jù)車輛姿態(tài)所屬方位提取該方位所關(guān)注局部塊的視覺特征并存儲進車輛查詢庫，根據(jù)局部塊的視覺特征采用局部二維模型來表示檢測到的車輛區(qū)域中目標車輛；

步驟2，輸入查詢車輛圖片I，進行車輛姿態(tài)估計，根據(jù)方位劃分模型得到車輛姿態(tài)所屬方位，根據(jù)劃分所得車輛姿態(tài)所屬方位提取該方位所關(guān)注局部塊的視覺特征，根據(jù)局部塊的視覺特征采用局部二維模型來表示查詢車輛圖片I中目標車輛；

步驟3，將步驟2所得查詢車輛圖片I的相應局部塊視覺特征，與車輛查詢庫中存儲的所有相關(guān)用于車輛檢測的圖像的局部塊視覺特征，基于局部二維模型依據(jù)相關(guān)方位的局部塊對應關(guān)系進行視覺相似性比對，得到相似度，獲取查詢車輛圖片I的車輛檢索結(jié)果；

步驟1和步驟2中，根據(jù)局部塊的視覺特征采用局部二維模型來表示目標車輛，實現(xiàn)方式如下，

設(shè)目標車輛用r表示，目標車輛在劃分所得方位關(guān)注的n個局部塊的特征數(shù)據(jù)分別為p₁,...,p_n，相應車輛局部數(shù)據(jù)集p＝{p₁,...,p_n}，用v表示目標車輛的方位，目標車輛的局部二維模型為Vec＝(r,v,p)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于多視角的車輛檢索方法，其特征在于：步驟3中，任意給定兩個車輛的局部二維模型，設(shè)記為車輛模型Vec₁＝(r₁,p₁,v₁)和Vec₂＝(r₂,p₂,v₂)，定義能量函數(shù)E(Vec₁，Vec₂)來比較兩個車輛模型的相似性，

E(Vec1,Vec2)=Σi,j=1nEmatch({pi1},{pj2},v1,v2)]]>

Ematch({pi1},{pj2},v1,v2)=1nΣM(pi1,pj2,v1,v2)]]>

其中，為車輛模型Vec₁和車輛模型Vec₂的勢匹配，其中為匹配函數(shù)，表示車輛模型Vec₁的第i個局部塊與車輛模型Vec₂的第j個局部塊的相似性程度，其中，v¹,v²分別表示車輛模型Vec₁的方位和車輛模型Vec₂的方位。