[發明專利]六軸聯動數控砂帶磨床

有效

• 申請號: 201510081014.5
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104669091B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張剛;張小明;嚴思杰;趙歡;代星;丁漢
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B55/08;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 李智

1.六軸聯動數控砂帶磨床，包括床身(470)、X軸傳動系統(500)、Y軸傳動系統(600)、Z軸傳動系統(120)、A軸傳動系統(150)、B軸傳動系統(140)、C軸傳動系統(3)、砂帶磨削系統(80)和排屑系統(800)，所述排屑系統(800)與床身(470)并排設置，其特征在于：

所述X軸傳動系統(500)安裝在床身(470)上，所述Y軸傳動系統(600)安裝在X軸傳動系統(500)上，所述Z軸傳動系統(120)安裝在Y軸傳動系統(600)上；

所述Z軸傳動系統(120)包括Z軸基座(360)和Z軸導軌(350)，所述Z軸基座(360)安裝在Y軸傳動系統(600)上，所述Z軸導軌(350)安裝在Z軸基座(360)上；

所述B軸傳動系統(140)安裝在Z軸導軌(350)上，所述C軸傳動系統(3)安裝在B軸傳動系統(140)上，所述砂帶磨削系統(80)安裝在C軸傳動系統(3)上，所述B軸傳動系統(140)用于帶動砂帶磨削系統(80)繞Y軸轉動，所述C軸傳動系統(3)用于帶動砂帶磨削系統(80)繞Z軸轉動，所述砂帶磨削系統(80)位于排屑系統(800)的上方以使金屬磨屑掉入排屑系統(800)；

所述A軸傳動系統(150)安裝在床身(470)靠近排屑系統(800)的一側，A軸傳動系統(150)用于夾緊工件并帶動工件繞X軸轉動；

所述B軸傳動系統(140)包括B軸固定支撐座(1)和B軸回轉系統(2)，B軸固定支撐座(1)安裝在Z軸導軌(350)上，B軸回轉系統(2)包括旋轉軸B(4)、B軸旋轉基座(14)和B軸減速電機(39)，所述旋轉軸B(4)安裝在B軸固定支撐座(1)上且其軸線平行于Y軸，所述B軸旋轉基座(14)固定安裝在所述的旋轉軸B(4)上，所述B軸減速電機(39)固定安裝在B軸旋轉基座(14)上且其通過B軸滾輪圓弧齒條機構(37)驅動所述的B軸旋轉基座(14)繞旋轉軸B(4)的軸線旋轉；

所述B軸滾輪圓弧齒條機構(37)包括相互配合的B軸滾輪(23)和B軸圓弧齒條(24)，所述B軸滾輪(23)安裝在B軸減速電機(39)的輸出軸上，所述B軸減速電機(39)的輸出軸水平設置，所述B軸圓弧齒條(24)安裝在B軸固定支撐座(1)上，所述B軸圓弧齒條(24)的中心線與旋轉軸B(4)的軸線同線以使B軸滾輪(23)驅動B軸旋轉基座(14)繞旋轉軸B(4)的軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述的六軸聯動數控砂帶磨床，其特征在于：還包括U軸傳動系統(700)，其安裝在床身(470)上且與A軸傳動系統(150)同側，所述U軸傳動系統(700)包括U軸導軌(230)、U軸支座及手動進給機構(260)，所述U軸導軌(230)安裝在床身(470)靠近排屑系統(800)的一側，所述U軸支座安裝在U軸導軌(230)上，所述U軸支座上設置手動進給機構(260)，所述手動進給機構(260)用于驅動U軸支座沿U軸導軌(230)移動，所述U軸支座用于與A軸傳動系統(150)配合夾住工件。

3.根據權利要求1所述的六軸聯動數控砂帶磨床，其特征在于：所述X軸傳動系統(500)包括X軸傳動組件(190)和X軸導軌(460)，所述X軸傳動組件(190)和X軸導軌(460)均安裝在床身(470)，所述X軸傳動組件(190)用于驅動Y軸傳動系統(600)沿X軸導軌(460)移動；所述Y軸傳動系統(600)包括Y軸基座(450)、Y軸傳動組件(170)及Y軸導軌(430)，所述Y軸傳動組件(170)和Y軸導軌(430)安裝在Y軸基座(450)上，所述Y軸傳動組件(170)用于驅動Z軸傳動系統(120)沿Y軸導軌(430)移動；Y軸基座(450)安裝在X軸導軌(460)上；所述Z軸傳動系統(120)包括Z軸基座(360)、Z軸傳動組件(380)及Z軸導軌(350)，所述Z軸基座(360)安裝在Y軸導軌(430)上，所述Z軸傳動組件(380)和Z軸導軌(350)安裝在Z軸基座(360)上，所述Z軸傳動組件(380)用于驅動B軸傳動系統(140)沿Z軸導軌(350)移動。

4.根據權利要求1所述的六軸聯動數控砂帶磨床，其特征在于：所述B軸固定支撐座(1)在對應于B軸圓弧齒條(24)的位置安裝有B軸弧形導軌(7)，所述B軸弧形導軌(7)的中心線與旋轉軸B(4)的軸線同線，所述B軸弧形導軌(7)上安裝有B軸弧形導軌滑塊(25)，所述B軸弧形導軌滑塊(25)固定連接在B軸旋轉基座(14)上。