[發(fā)明專利]一種吸包裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510080984.3
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104670555B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史中偉;史正;姜鈺;厲大洪
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65G47/91
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33217
• 代理人: 王如意

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吸包裝置。

背景技術(shù)

在搬運矩陣排列的奶包過程中奶包吸附在搬運裝置的吸盤上，多個奶包同時被搬運裝置吸附。該搬運裝置包括升降部件、吸盤，吸盤安裝在升降部件上。奶包呈矩陣排列，奶包之間相互接觸；奶包被吸附時只在奶包頂部與吸盤之間建立連接關(guān)系，奶包的側(cè)部不與吸盤以及搬運裝置的其它部件建立連接關(guān)系。現(xiàn)有的搬運裝置在搬運奶包過程中會出現(xiàn)奶包散開的現(xiàn)象。原因在于奶包被提升過程后奶包的受力部位發(fā)生變化，放在支撐面上時奶包底部受到支撐力，被吸附在吸盤上時奶包頂部受到大氣的壓力，該變化影響了奶包受力結(jié)構(gòu)，使得牛奶進一步向奶包下部擠壓，造成奶包下部發(fā)生微量變形；各個奶包的變形量匯集后整體上表現(xiàn)出奶包散開的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題是從輸送帶上吸附奶包時發(fā)生的奶包散開的問題，目的在于提供一種吸包裝置，在奶包被吸附提升的過程中能夠?qū)δ贪耐鈬鸬较尬蛔饔茫瑥亩乐鼓贪㈤_。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種吸包裝置，該吸包裝置包括升降機構(gòu)和吸包機構(gòu)，所述吸包機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，所述吸包機構(gòu)包括吸盤和限位框，所述限位框上設(shè)有矩形通孔，所述限位框在矩形通孔處形成限位區(qū)域，所述限位框通過連接桿與吸盤在重力作用方向上滑動連接，所述吸盤朝向限位區(qū)域，所述吸盤的運動軌跡與限位區(qū)域的運動軌跡重疊。限位框下移套裝到奶包的外圍，也就是奶包由下至上進入矩形通孔中，吸盤相對限位框下移接觸并吸附奶包，吸盤再上移提升奶包，剛開始提升時限位框在自身重力下保持不動，奶包隨著吸盤相對限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不會散開，解決了奶包被吸附、提升時散開的問題。

改進的，所述限位框的內(nèi)側(cè)壁和下端面之間通過斜面過渡。通過斜面的設(shè)置擴大了矩形通孔的下端開口，便于奶包進入矩形通孔中。

改進的，吸包裝置還包括緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖氣缸和墊塊，所述墊塊安裝在緩沖氣缸的活塞桿上，所述緩沖氣缸的活塞桿的伸縮方向與重力作用方向垂直，所述墊塊的運動軌跡與限位框的運動軌跡相交。供氣管路向緩沖氣缸供氣后緩沖氣缸處于伸出狀態(tài)，奶包先接觸墊塊再推動墊塊，墊塊移動使得緩沖氣缸的活塞桿收縮，收縮過程中緩沖氣缸向大氣放氣，緩沖氣缸做阻尼運動，緩沖氣缸對奶包起到緩沖作用，墊塊的設(shè)置不僅增加了奶包和緩沖機構(gòu)的接觸面積，減小奶包受到的壓強，避免奶包變形過大，而且可同時接觸多個奶包。

改進的，所述限位框上設(shè)有可容納墊塊的缺口。缺口起到避讓作用，墊塊對限位框起到限位作用，兩者配合使得限位框下移到合適位置，使奶包被限定在限位框內(nèi)。

改進的，所述吸盤上設(shè)有安裝板，所述連接桿貫穿安裝板，所述連接桿上設(shè)有限位件，所述安裝板位于限位件和限位框之間。限位件的設(shè)置既保持了限位框和安裝板的連接關(guān)系又限制了限位框相對安裝板最遠(yuǎn)的位置。

改進的，所述限位件為螺母或限位塊。

改進的，所述升降機構(gòu)為升降氣缸或電缸。

有益效果：

采用上述技術(shù)方案后，該發(fā)明一種吸包裝置，通過以緩沖方式使奶包到達吸附位置，并在吸附提升過程中在奶包的外圍設(shè)置限位框，限定奶包在吸附提升過程中的狀態(tài)，從而徹底解決奶包散開的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明：

圖1為限位框接觸奶包前一種吸包裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為限位框接觸奶包前一種吸包裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為限位框接觸墊塊前一種吸包裝置的主視圖；

圖4為限位框接觸墊塊前一種吸包裝置的側(cè)視圖；

圖5為限位框接觸墊塊時一種吸包裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為限位框接觸墊塊時一種吸包裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為限位框接觸墊塊時一種吸包裝置的主視圖；

圖8為限位框接觸墊塊時一種吸包裝置的側(cè)視圖；

圖9為限位框脫離墊塊后一種吸包裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為限位框脫離墊塊后一種吸包裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為限位框脫離墊塊后一種吸包裝置的主視圖；

圖12為限位框脫離墊塊后一種吸包裝置的側(cè)視圖；

圖13為實施例一中限位框的側(cè)視圖；

圖14為實施例四中限位框的側(cè)視圖。

具體實施方式

實施例一：

如圖1至圖12所示，一種吸包裝置，包括機架、安裝在機架上的升降機構(gòu)1、安裝在升降機構(gòu)1上的吸包機構(gòu)和安裝在吸盤2下方的緩沖機構(gòu)6。