[發(fā)明專利]多連桿式多路閥操縱機構

有效

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• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104676083B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 常永松;沈玉濤;印輝
• 申請（專利權）人: 江蘇上騏集團有限公司
• 主分類號: F16K31/44
• 分類號: F16K31/44;F16K31/60
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本發(fā)明涉及多連桿式多路閥操縱機構，它應用于需要執(zhí)行多種動作的機械的動作執(zhí)行命令輸入機構，屬于機械領域。

背景技術

目前傳統(tǒng)的多路閥操縱控制機構只能一個手柄控制四個方向（即兩個聯(lián)路）的動作，其他聯(lián)路的控制需要另外加操縱手柄，結構布置散亂，操縱起來比較繁瑣，操作者需要熟悉多個操縱手柄，加大機器的操作使用難度，給操作者帶來很大的操作難度，且在使用時，需要更換操縱手柄，對動作執(zhí)行命令的輸入，會存在時間差，對操作者的更換速度以及眼力、體力和協(xié)調性均有較大的要求。

發(fā)明內容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種多連桿式多路閥操縱機構，具體技術方案如下：

多連桿式多路閥操縱機構，包括操縱手柄和多路閥，所述操縱手柄通過四向雙連桿機構連接多路閥，實現(xiàn)通過對操縱手柄施加同一平面相鄰垂直的四個方向執(zhí)行命令，控制多路閥四個控制回路；

其特征是所述操縱手柄同時通過旋轉連桿機構連接多路閥，實現(xiàn)通過對操縱手柄施加同一平面順時針和逆時針兩個方向執(zhí)行命令，控制多路閥兩個控制回路；

所述四向雙連桿機構同時通過第一連桿和第二連桿連接到多路閥，所述旋轉連桿機構通過第三連桿連接到多路閥，所述多路閥內設置有若干根油路管道，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿分別連接控制兩道油路管道。

所述多路閥設置有第一多路閥控制桿、第二多路閥控制桿和第三多路閥控制桿，所述第一多路閥控制桿、第二多路閥控制桿和第三多路閥控制桿分別連接控制連接多路閥內的兩道油路，第一連桿、第二連桿和第三連桿分別與第一多路閥控制桿、第二多路閥控制桿和第三多路閥控制桿活動連接。

所述旋轉連桿機構的中心貫穿設置有手柄延伸桿，所述手柄延伸桿與旋轉連桿機構固定連接。

所述手柄延伸桿的一端與操縱手柄固定，另一端與四向雙連桿機構連接。

所述四向雙連桿機構與手柄延伸桿通過轉動軸承連接，當旋轉操縱手柄時，手柄延伸桿同步旋轉，四向雙連桿機構保持不動。

還包括回位機構和支架，所述多路閥與支架固定連接，所述回位機構通過“Z” 字形連接板與支架連接，所述回位機構通過“C”字形連接板與手柄延伸桿連接。

本發(fā)明的工作原理是：

本發(fā)明操縱手柄用于安裝在需要執(zhí)行多種動作的機器的執(zhí)行動作操作部位，多路閥連接相應的動作執(zhí)行機構，以安裝好的操縱手柄為原點，以操作時操作者坐的位置為相對點，設定操作手柄能夠推動的方向為前后左右方向、左旋轉和右旋轉，操縱手柄向前推進或者向后拉，手柄延伸桿拉動第一連桿移動位置，第一多路閥控制桿獨立開通多路閥內相應的兩個油路管道，獨立執(zhí)行相應的兩個動作；操縱手柄向左推進或者向右推進，手柄延伸桿拉動第二連桿移動位置，第二多路閥控制桿獨立開通多路閥內相應的兩個油路管道，獨立執(zhí)行相應的兩個動作；操縱手柄左旋轉或者右旋轉，手柄延伸桿拉動第三連桿移動位置，第三多路閥控制桿獨立開通多路閥內相應的兩個油路管道，獨立執(zhí)行相應的兩個動作。

操作手柄被向前后左右方向推動、或者左旋轉和右旋轉，多路閥接通相應的油路管道，與多路閥連接控制的動作執(zhí)行機構執(zhí)行相應的動作，當動作執(zhí)行完成后，操作者松開操作手柄，操作手柄在回位機構的作用下，恢復到原點。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明能夠實現(xiàn)對操作手柄做出六個執(zhí)行命令動作，分別對應控制動作執(zhí)行部件，完成六個操作動作，在同一個操縱手柄上能實現(xiàn)更多的操作命令，方便安裝本操作手柄的機器的操作和控制；

2.本發(fā)明的操縱手柄在操作時，通過對操縱手柄施加相對于其關閉狀態(tài)時的前后左右方向動作以及左旋轉和右旋轉動作，施加動作執(zhí)行命令，各個執(zhí)行命令之間的操作具有明顯的區(qū)別，操作者使用方便，動作區(qū)分明顯，不存在相似的動作執(zhí)行命令，確保操作的簡單和可靠；

3.本發(fā)明結構緊湊，將多種動作執(zhí)行命令集中到一個操縱手柄上，減少了機器的操縱部件，簡化操縱控制，方便操作者使用；

4.本發(fā)明維修方便，且便于定期檢修，降低檢修的工作量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖，

圖2是圖1中的A-A向局部剖視圖，

附圖標記列表：1—操縱手柄，2—手柄延伸桿，3—“C”字形連接板，4—第三多路閥控制桿，5—回位機構，6—旋轉連桿機構，7—四向雙連桿機構，8—第二連桿，9—第一連桿，10—“Z”字形連接板，11—支架，12—第三連桿，13—第一多路閥控制桿，14—第二多路閥控制桿，15—多路閥。

具體實施方式