[發明專利]一種基于標量估計算法的INS/GNSS組合導航方法在審
| 申請號： | 201510079783.1 | 申請日： | 2015-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN105988129A | 公開（公告）日： | 2016-10-05 |
| 發明（設計）人： | 何勇;K.A.聶吾希斌;沈凱;A.V.普列達爾斯基;郭銳;劉榮忠 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | G01S19/49 | 分類號： | G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 朱顯國 |
| 地址： | 210094 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 標量 估計 算法 ins gnss 組合 導航 方法 | ||
【說明書】：
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G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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G01S19-42 ...確定位置
