[發明專利]一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201510079758.3
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104677782A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 許楨英;王勻;徐家祥;凌俊;王心源;夏正東;趙建男;常小平
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01N11/00
• 分類號: G01N11/00;G01N21/89
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：包括傳送部分、調整定位部分和視覺檢測部分，所述傳送部分為生產線(1)和生產線固定工作臺(11)，所述生產線固定工作臺(11)位于生產線(1)下方；所述調整定位部分用于調整零件位置，包括多對凸輪副，所述多對凸輪副分別位于所述生產線(1)兩側上方，但不接觸所述生產線(1)；所述視覺檢測部分包括工業相機(3)、光電傳感器(10)和計算機，所述工業相機(3)用于零件圖像采集，位于所述生產線(1)上方，所述光電傳感器(10)用于確定工業相機(3)的拍攝時間，安裝在所述生產線(1)兩側，所述工業相機(3)和所述光電傳感器(10)通過數據線與所述計算機相連，所述計算機用于圖像采集、圖像預處理、邊緣檢測和零件幾何特征提取、標定、尺寸測量和缺陷檢測以及零件合格與否的判斷。

2.根據權利要求1所述的一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：所述調整定位部分還包括凸輪副支架(13)，所述凸輪副支架(13)安裝在所述生產線固定工作臺(11)上，所述多對凸輪副固定在所述凸輪副支架(13)上。

3.根據權利要求1所述的一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：所述視覺檢測部分還包括所述相機支架(12)，安裝在所述生產線固定工作臺(11)上，所述工業相機(31)安裝在所述相機支架(12)上。

4.根據權利要求1所述的一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：所述凸輪副支架(13)上安裝凸輪的地方均開有滑動槽。

5.根據權利要求1所述的一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：所述凸輪副的輪廓采用余弦曲線。

6.根據權利要求1所述的一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：所述多對凸輪副包括第一對凸輪副(61)、第二對凸輪副(71)、第三對凸輪副(81)和第四對凸輪副(91)，按照零件移動的方向安裝在所述凸輪副支架(13)上，所述各對凸輪副之間的間距依次遞減，所述第一對凸輪副(61)的間距最大，其間距小于所述生產線(1)寬度，所述第四對凸輪副(91)的間距最小且等于被測零件的寬度。

7.根據權利要求1所述的一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：所述工業相機(3)有三臺，分別為第一工業相機(31)、第二工業相機(32)、第三工業相機(33)。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種電連接器殼體機器視覺在線檢測系統，其特征在于：所述視覺檢測部分還包括光源(4)，所述光源(4)位于所述生產線(1)的上方。

9.一種電連接器殼體機器視覺在線檢測方法，其特征在于：

步驟1，通過所述工業相機進行圖像采集；

步驟2，對采集的圖像進行去噪、邊緣銳化和形態學處理；

步驟3，對預處理過的圖像進行邊緣檢測和零件幾何特征，提取零件的輪廓邊緣和零件表面的形貌特征；

步驟4，校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關系，以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系；

步驟5，進行尺寸測量和缺陷檢測；

步驟6，根據尺寸精度要求和缺陷類型判斷零件是否合格。