[發(fā)明專利]公路擁堵事件檢測(cè)方法及預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510079698.5
• 申請(qǐng)日: 2015-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN105096592B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 糜長(zhǎng)軍;沈洪華;吳宇杰;陶京;高永安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇科暢聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 史霞

1.一種公路擁堵事件檢測(cè)方法，當(dāng)經(jīng)過車輛時(shí)，通過獲取埋設(shè)在公路某斷面前后一定間隔的感應(yīng)裝置產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)該斷面區(qū)域擁堵情況進(jìn)行判定，包括以下步驟：

步驟一、設(shè)于公路一車道某斷面前的第一感應(yīng)裝置及設(shè)于該車道所述斷面后的第二感應(yīng)裝置依次對(duì)經(jīng)過的車輛產(chǎn)生信號(hào)，所述第一感應(yīng)裝置與所述第二感應(yīng)裝置間隔為l；

步驟二、與所述第一感應(yīng)裝置及所述第二感應(yīng)裝置分別進(jìn)行有線或無線通信連接的信號(hào)處理模塊通過對(duì)所述第一感應(yīng)裝置及所述第二感應(yīng)裝置發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行處理，獲得車輛進(jìn)入所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)范圍時(shí)所述第一感應(yīng)裝置產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)間t_a、車輛離開所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)范圍時(shí)所述第一感應(yīng)裝置產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)間t_b、車輛進(jìn)入所述第二感應(yīng)裝置感應(yīng)范圍時(shí)所述第二感應(yīng)裝置產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)間t_c及離開所述第二感應(yīng)裝置感應(yīng)范圍時(shí)所述第二感應(yīng)裝置產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)間t_d；以及，

步驟三、判定模塊與所述信號(hào)處理模塊通過有線或無線通信方式連接以用于對(duì)所述t_a、t_b、t_c及t_d進(jìn)行處理，得出判定值，所述判定模塊將所述判定值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，判定啟動(dòng)報(bào)警裝置或重復(fù)執(zhí)行步驟一；

所述判定模塊對(duì)所述t_a、t_b、t_c及t_d按照公式組一進(jìn)行處理，得出單位周期T₀內(nèi)，車輛在所述第一感應(yīng)裝置與所述第二感應(yīng)裝置之間運(yùn)行時(shí)的平均運(yùn)行速度及信號(hào)平均時(shí)間占有率

所述公式組一包括：

1)平均運(yùn)行速度的處理過程：第i輛車經(jīng)過兩傳感器的時(shí)間差車速v_i＝l_i/△t_i、其中n表示車輛總數(shù)量；

2)信號(hào)平均時(shí)間占有率的處理過程：?jiǎn)挝恢芷赥₀內(nèi)，n輛車在所述第一感應(yīng)裝置及所述第二感應(yīng)裝置之間運(yùn)行時(shí)單個(gè)傳感器的信號(hào)持續(xù)總時(shí)間為：

T=Σi=1nt‾i,t‾i=tb-ta+td-tc2,]]>

則信號(hào)時(shí)間占有率其中，T₀為單位時(shí)間，表示第i輛車在所述第一感應(yīng)裝置及所述第二感應(yīng)裝置之間運(yùn)行時(shí)單個(gè)傳感器的信號(hào)持續(xù)平均時(shí)間，從而得出信號(hào)平均時(shí)間占有率

所述判定模塊將處理后的單位周期T₀內(nèi)，車輛在所述第一感應(yīng)裝置與所述第二感應(yīng)裝置之間運(yùn)行時(shí)的平均運(yùn)行速度及信號(hào)平均時(shí)間占有率與設(shè)定閾值進(jìn)行比較：

當(dāng)運(yùn)行速度小于設(shè)定的速度閾值且信號(hào)平均時(shí)間占有率大于設(shè)定的閾值則判定該車道存在交通擁堵；

當(dāng)運(yùn)行速度大于設(shè)定的速度閾值且/或信號(hào)平均時(shí)間占有率小于設(shè)定的閾值時(shí)，則判定不存在交通擁堵；

當(dāng)評(píng)定擁堵的車道數(shù)M達(dá)到設(shè)定閾值m_α時(shí)，其中，1≤m_α≤m，則判定斷面存在擁堵異常事件，并發(fā)出報(bào)警，否則重新執(zhí)行步驟一；其中，公路單向斷面行車道數(shù)為m；

所述判定模塊通過對(duì)所述t_a、t_b、t_c及t_d進(jìn)行處理，得出所述斷面處第i個(gè)周期的平均速度第i個(gè)周期與前n個(gè)周期的平均速度差的絕對(duì)值及信號(hào)平均時(shí)間占有率差的絕對(duì)值其中，n＝1,2,3…，所述判定模塊將處理后的第i個(gè)周期的平均速度信號(hào)平均時(shí)間占有率差的絕對(duì)值及平均速度差的絕對(duì)值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較：

當(dāng)?shù)趇個(gè)周期的平均速度小于設(shè)定閾值V_β、平均速度差的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值△V_β且信號(hào)平均時(shí)間占有率差的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，判定路況出現(xiàn)擁堵或有異常事件發(fā)生，并啟動(dòng)報(bào)警裝置。