[發(fā)明專利]一種齒輪齒條機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510079382.6 | 申請日： | 2015-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN104626143A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳鳳鋼;訚耀保;程熙;陳月華 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇谷登工程機械裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 無錫互維知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32236 | 代理人： | 印蘇華 |
| 地址： | 214000 江蘇省鹽城市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 齒輪 齒條 機械手 | ||
1.一種齒輪齒條機械手，其特征是：包括固定裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、機械手臂(1)和夾緊裝置，
所述固定裝置包括固定座(9)、安裝座(6)和液壓油缸(5)，所述安裝座(6)固定在所述固定座(9)上，所述安裝座(6)上固定有液壓油缸(5)，
所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條(4)、齒輪(2)、齒輪座(3)和連接軸(7)，所述機械手臂(1)的一端與所述連接軸(7)連接，所述連接軸(7)上套設(shè)有所述齒輪(2)，所述齒輪座(3)設(shè)置在所述安裝座(6)的上方，所述齒條(4)和齒輪(2)設(shè)置在所述齒輪座(3)內(nèi)，所述齒輪(2)與所述齒條(4)嚙合，所述齒條(4)與所述液壓油缸(5)連接，所述液壓油缸(5)推動所述齒條(4)前后移動，所述齒輪(2)隨著所述齒條(4)的移動而轉(zhuǎn)動，
所述夾緊裝置包括夾緊油缸(11)、抓手(10)，所述抓手(10)與所述機械手臂(1)的另一端連接，所述夾緊油缸(11)一端連接所述抓手(10)，所述夾緊油缸(11)另一端連接所述機械手臂(1)，所述夾緊油缸(11)拉伸時，所述抓手(10)握緊，所述夾緊油缸(11)收緊時，所述抓手(10)張開。
2.按照權(quán)利要求1所述的齒輪齒條機械手，其特征是：所述抓手(10)包括上抓部(101)和下抓部(102)，所述下抓部(102)一端與所述機械手臂(1)固定連接，所述下抓部(102)另一端與所述上抓部(101)的一端活動連接，所述上抓部(101)與所述夾緊油缸(11)的一端連接，所述夾緊油缸(11)的伸縮帶動所述上抓部(101)運動。
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