[發明專利]一種縫合器釘艙驗釘裝置及方法

有效

• 申請號: 201510079271.5
• 申請日: 2015-02-14
• 公開（公告）號: CN104690001B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 宋宏;陳瑤;樓利旋;詹舒越;黃慧;徐敬;韓軍;冷建興;陳鷹
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 王佳健

技術領域

本發明涉及一種驗釘裝置和方法，特別是涉及一種醫療器械上縫合器釘艙驗釘裝置和方法。

背景技術

傳統的外科手術技術包括切割、分離、結扎、止血、縫合，最終達到對器官病變的切除和器官的重建。機械縫合由于其自身的優越性，正在漸漸替代傳統的手工縫合，在醫療方面起來了很大的作用。相較于傳統手工縫合，機械縫合和吻合具有諸多優點：首先操作簡便、迅速，大大地縮短了手術時間；將手工操作的開放式縫合或吻合變為密閉式縫合和吻合；可進行交叉重復縫合而避免血供和組織壞死。

然而，各種縫合器雖然性能優越，簡單易行，安全可靠，但若使用不當，也會導致手術失敗，危及病人健康。尤其是縫合釘缺失及部件遺漏時，接受手術的組織未能進行嚴密的縫合，將會造成一系列嚴重的醫療事故，甚至影響患者的生命安全。

據調研，目前國內一共有60家左右的企業生產縫合器（或吻合器），其中大部分為中小型企業。這些企業普遍自動化程度很低，依賴于人工進行縫合釘釘艙是是否漏裝、多裝縫合釘的檢測，生產效率低下，且極易受到人為因素的影響，難以確保其合格率。

發明內容

本發明克服了現有技術中的缺點和不足，結合現有的技術長處，提供了一個可行性好、自動化高，智能高效的縫合器釘艙驗釘裝置和方法，并實現自動分揀。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明中的一種縫合器釘艙驗釘裝置，包括傳送模塊，所述傳送模塊包括步進電機、第一傳送帶、第二傳送帶和滑板，可實現步進運動，其中第一傳送帶上放置有待驗的釘艙，第一傳送帶和第二傳送帶之間通過滑板連接，第二傳送帶只允許單個釘艙通過，在第二傳送帶上沿傳送方向還設置有定位檢測模塊和定位分揀模塊。

所述定位檢測模塊包括第一光電探頭、第二光電探頭、閃光燈、USB攝像頭和pc機組成；第一光電探頭、第二光電探頭之間只允許存在單個釘艙，在這兩光電探頭的正上方設置有閃光燈和USB攝像頭，所述的USB攝像頭與pc機信號連接。

所述定位分揀模塊包括第三光電探頭、第四光電探頭、推送板和推送裝置，第三光電探頭、第四光電探頭之間只允許存在單個釘艙，推送板位于第二傳送帶的一側，其由推送裝置驅動，用于將多裝或漏裝縫合釘的釘艙推出第二傳送帶。

進一步說，所述定位檢測模塊中，所述的USB攝像頭有三個，在圓周上均勻分布。

進一步說，所述滑板上設置有多個隔板，相鄰兩隔板的寬度等于釘艙的寬度，隔板與釘艙同高。

一種縫合器釘艙驗釘方法，使用上述的縫合器釘艙驗釘裝置，能夠檢測縫合器釘艙中是否漏裝或多裝縫合釘，并對待檢釘艙進行分揀，具體是：

pc機通過定位檢測模塊自動檢測識別所述縫合器釘艙孔中是否漏裝或多裝縫合釘，并將結果反饋給所述控制系統，所述定位分揀模塊基于所述控制系統的結果，對進入第三光電探頭、第四光電探頭之間的釘艙進行分揀。

本發明的有益效果是：本發明通過采用上述的技術方案，徹底改變了縫合器現有手工驗釘的生產方式，提供了一個可行性好、自動化高，智能高效的縫合器釘艙驗釘裝置和方法，并實現自動分揀。

附圖說明

圖1為本發明方法的實施例的流程圖；

圖2為本發明中控制模塊的控制流程圖；

圖3為本發明裝置平面結構示意圖；

圖4為本發明中定位檢測模塊結構示意圖；

圖5為本發明縫合釘的結構示意圖；

圖6（a）為縫合器的釘艙未裝訂時的示意圖。

圖6（b）為縫合器的釘艙裝滿訂時的示意圖。

圖中各標記如下：1、第一傳送帶；2、隔板；3、滑板；4、第二傳送帶； 5、環形傳送帶； 6、第一光電探頭；7、第二光電探頭；8、定位檢測模塊； 9、平直傳送帶； 10、第三光電探頭；11、定位分揀模塊；12、第四光電探頭；13、推送板；14、推送裝置；15、第三傳送帶；16、釘艙；17、USB攝像頭；18、PC機；19、信號線；20、縫合釘；21、傳送模塊；22、閃光燈。

具體實施方式