[發明專利]一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺

有效

• 申請號: 201510078599.5
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104634241B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 段張宏;柳文安;陶杰武;邱榮劍;邱江濤;常光昇;孟慶波;王棟;錢海寧;王保國;楊曉輝;郭清華;張軍軍;劉德義;楊勇
• 申請（專利權）人: 淮海工業集團有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺，屬于火箭彈測試領域。

背景技術

隨著民用火箭彈如滅火彈等的發展，為了精確控制火箭彈飛行姿態，已達到更有效的作用效果，需要在火箭彈上安裝角度測量裝置，通過角度測量裝置采集火箭彈在飛行過程中的滾轉角、滾轉速度、俯仰角等姿態信息，并將采集到的信息傳輸給彈上控制器，進而對火箭彈的飛行姿態進行及時調整。所以說，角度測量裝置采集數據的準確性是能夠精確控制火箭彈飛行姿態的關鍵。現有角度測量裝置在制作完成后，是在固定條件下檢測其角度測量的準確性，然而，角度測量裝置中的磁傳感器等敏感器件，易受彈體、電磁、飛行環境等干擾。將角度測量裝置安裝在不同的彈體、采用不同的發射環境，都會對角度測量裝置的準確測量起到較大影響。因此，能否使角度測量裝置對各個彈種均能進行飛行姿態信息的準確采集，已成為限制民用火箭彈面向精確控制的發展瓶頸。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有角度測量裝置受飛行條件影響大的缺點，而提供一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺。通過進行模擬火箭彈在飛行過程中俯仰角相對固定的爬升段姿態，以檢測火箭彈中角度測量裝置在該飛行條件下準確性，從而滿足火箭彈對飛行姿態精確控制要求。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺，包括霍爾元件、支桿、滾輪壓座、滾輪支座、旋轉編碼器、連接體、轉動電機、托板、底座、水平角度標定盤、傳動軸；

底座上部為水平設置的支撐板，支撐板的右端側面向外延伸出平行于板面的連接銷，底座下部固定有與支撐板板面垂直的旋轉軸，所述旋轉軸的側壁上軸向刻有標定線；

托板上表面固定有兩組滾輪支座，兩組滾輪支座之間設置有一組滾輪壓座，托板上表面左側通過連接體傳動軸支座連接有傳動軸，傳動軸的左端固定有傳動齒輪，且該傳動齒輪的端面中心開有帶鍵的孔，傳動軸的右端側壁加工有鍵槽；托板的左端固定有轉動電機，轉動電機的轉動齒輪與傳動軸左端的傳動齒輪咬合；托板的右端側面向外延伸出平行于板面的連接銷；

連接體一端為內壁加工有鍵的連接套，連接體另一端為與連接套垂直固定的連接板，連接板的板面上開有連接孔；

水平角度標定盤為中心開有連接孔圓盤結構，水平角度標定盤中心孔周圍盤面上刻有角度標線；

支桿的兩端開有連接孔；

托板的左端與底座的左端轉軸連接，使托板相對底座繞轉軸旋轉；待檢測火箭彈放置在托板上表面的兩組滾輪支座上，兩組滾輪支座對待檢測火箭彈的下部進行支撐，滾輪壓座對待檢測火箭彈的上部進行定位，保證待檢測火箭彈平穩轉動，不產生跳動；霍爾元件的兩個檢測部件分別相對安裝在待檢測火箭彈和托板上表面；待檢測火箭彈的后端與連接體的連接板一端螺釘固定，連接體連接套一端套入傳動軸的右端，使待檢測火箭彈與傳動軸聯動；旋轉編碼器固定在托板上傳動軸的左側，且使旋轉編碼器的輸入軸與傳動軸左端傳動齒輪端面的孔鍵配合；支桿兩端的連接孔分別套入托板右端的連接銷和底座支撐板右端的連接銷，使托板與底座的支撐板呈固定角度支撐；底座下部固定的旋轉軸插入固定在水平面的水平角度標定盤的中心孔；

霍爾元件、旋轉編碼器和待檢測火箭彈內角度測量裝置均通過數據線連接數據接收設備，數據接收設備分別記錄霍爾元件、旋轉編碼器和角度測量裝置輸出的數據。

為了防止供電環境對角度測量裝置的測試形成再次干擾，并且適應野外測試需要，所述霍爾元件、旋轉編碼器和轉動電機的供電電路均采用外接電池供電。

為了避免模擬測試臺材料本身對角度測量裝置的測試形成再次干擾，模擬測試臺中各部件采用非導磁材料的鋁合金或銅合金加工而成。

轉動電機的轉動齒輪通過變速齒輪箱與傳動軸左端的傳動齒輪咬合。

工作過程