[發明專利]采血管智能攪拌混勻裝置

有效

• 申請號: 201510078090.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104568564B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 夏俊培;魯廣州;游中;陶建生;秦亮;吳永東
• 申請（專利權）人: 重慶天海醫療設備有限公司
• 主分類號: G01N1/38
• 分類號: G01N1/38
• 代理公司: 重慶志合專利事務所50210
• 代理人: 胡榮琿

1.一種采血管智能攪拌混勻裝置，包括底座（1）、X軸驅動電機（2）、Z軸驅動電機（3）、旋轉電機（4），其特征在于：所述底座（1）上滑動配合一移動架（5），X軸驅動電機（2）安裝在底座（1）上，用于驅動移動架（5）在底座（1）上做水平位移，移動架（5）上設置有升降傳動機構（6），所述升降傳動機構（6）上通過電機安裝座安裝旋轉電機（4），Z軸驅動電機（3）安裝在移動架（5）上，Z軸驅動電機（3）用于驅動升降傳動機構（6）帶動旋轉電機（4）上下移動，所述旋轉電機（4）的輸出軸固定連接有一轉動臂（7），所述轉動臂（7）安裝有一鎖緊裝置（8），所述鎖緊裝置（8）包括鎖緊套（8-1）、定位傳感器（8-2）、定位鎖頭（8-3）及電磁頭（8-4），所述定位傳感器（8-2）安裝在鎖緊套（8-1）的上方，用于監測采血管的位置，所述鎖緊套（8-1）的側壁設有鎖頭定位孔（8-5），所述定位鎖頭（8-3）活動配合在鎖緊套（8-1）的鎖頭定位孔（8-5）中，定位鎖頭（8-3）通過銷軸與電磁頭（8-4）的輸出軸（8-41）相連，該電磁頭（8-4）固定安裝在轉動臂（7）上，電磁頭（8-4）用于驅動定位鎖頭（8-3）夾緊采血管的頭蓋。

2.根據權利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述鎖緊套（8-1）的上端固定有傳感器安裝架（8-6），所述傳感器安裝架（8-6）內設有定位彈片固定槽（8-7）；所述定位傳感器（8-2）包括傳感器觸頭（8-21）和傳感器接收端（8-22），所述傳感器觸頭（8-21）上設有臺階，傳感器觸頭（8-21）通過定位彈片（8-8）安裝在傳感器安裝架（8-6）上，傳感器接收端（8-22）與傳感器觸頭（8-21）電連接。

3.根據權利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述定位鎖頭（8-3）上設有用于夾緊采血管頭蓋的半圓弧槽。

4.根據權利要求3所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述半圓弧槽為階梯半圓弧槽，階梯半圓弧槽上部為頭蓋夾緊部，半圓弧槽下部為采血管夾緊部。

5.根據權利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述電磁頭（8-4）的輸出軸（8-41）沿徑向設有向外延伸的凸臺，輸出軸（8-41）上套設有彈簧（9），所述彈簧（9）位于電磁頭（8-4）與輸出軸（8-41）的凸臺之間。

6.根據權利要求1或2所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述鎖緊套（8-1）側壁設有限位孔，通過限位銷與限位孔配合形成對電磁頭（8-4）的輸出軸（8-41）的定位。

7.根據權利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述底座（1）上端面固定有滑軌（1-1）和X軸位置傳感器（12），所述移動架（5）的下端固定有與滑軌（1-1）滑動配合的滑塊（5-1），所述X軸驅動電機（2）通過聯軸器連接有螺紋配合有螺母套（11）的螺紋桿（10），所述螺紋桿（10）的螺母套（11）固定在移動架（5）上，通過X軸驅動電機（2）帶動移動架（5）沿滑軌（1-1）水平移動，所述X軸位置傳感器（12）用于檢測移動架（5）水平移動距離。

8.根據權利要求1或7所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述移動架（5）上設有用于檢測旋轉電機（4）上下移動距離的Z軸位置傳感器（14）。

9.根據權利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述升降傳動機構（6）包括主動帶輪（6-1）、從動張緊帶輪（6-2）、升降導軌（6-3）及傳動帶（6-4），所述主動帶輪（6-1）套設在Z軸驅動電機（3）的輸出軸上，升降導軌（6-3）豎直安裝在移動架（5）上，升降導軌（6-3）上設有若干調節孔（6-5），從動張緊帶輪（6-2）通過螺釘安裝在升降導軌（6-3）上，傳動帶（6-4）套設在主動帶輪（6-1）和從動張緊帶輪（6-2）之間，所述旋轉電機（4）固定在旋轉電機安裝座上，所述旋轉電機安裝座上設有用于與升降導軌（6-3）滑動配合的凹槽和用于與傳動帶相配合的傳動帶導槽，旋轉電機（4）通過電機安裝座連接在傳動帶（6-4）上，通過Z軸驅動電機（3）帶動旋轉電機（4）沿升降導軌（6-3）上下滑動。

10.根據權利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于：所述轉動臂（7）上設有用于控制轉動臂（7）轉動角度的角度傳感器（13）。