[發明專利]一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置

有效

• 申請號: 201510077920.8
• 申請日: 2015-02-14
• 公開（公告）號: CN104670554B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 朱向東;朱云鋒
• 申請（專利權）人: 平陽海航機械有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙)33237
• 代理人: 黃肇平

1.一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置，包括放料導軌（1）、下料導軌（2）、進給機構以及輸送機構，所述放料導軌（1）用于放置物料，所述下料導軌（2）與放料導軌（1）相連接，所述進給機構用于推動物料沿著下料導軌（2）進給，其特征在于：所述下料導軌（2）包括弧形過渡部（21）和導料部（22），所述導料部（22）為U形，包括第一豎直部（221）、弧形彎曲部（222）以及第二豎直部（223），所述弧形過渡部（21）與放料導軌（1）相對接，所述弧形彎曲部（222）位于底部連接第一豎直部（221）和第二豎直部（223），所述第一豎直部（221）與弧形過渡部（21）相對接，所述第二豎直部（223）的端部為敞口（3），所述輸送機構用于輸送敞口（3）處的物料至包裝位置處。

2.根據權利要求1所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：所述輸送機構包括相連接的提升組件和推送組件，所述提升組件位于所述敞口（3）的上方，所述提升組件沿著豎直方向往復直線運動提起物料，所述推送組件沿著水平方向往復直線運動。

3.根據權利要求2所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：所述提升組件包括提升電機（4）、圓盤（5）、拉桿（6）、滑板（7）、導軌（8）以及吸盤（20），所述提升電機（4）帶動圓盤（5）旋轉，所述拉桿（6）的一端與圓盤（5）偏心鉸接，另一端與滑板（7）相鉸接，所述滑板（7）與導軌（8）滑移配合，所述吸盤（8）固定于滑板（7）上。

4.根據權利要求2所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：所述推送組件包括推送電機（9）、固定軸（10）、滑塊（11）、連桿（12）以及轉盤（13），所述推送電機（9）帶動轉盤（13）旋轉，所述滑塊（11）沿著固定軸（10）水平滑移，所述連桿（12）的一端與轉盤（13）偏心鉸接，另一端與滑塊（11）相鉸接。

5.根據權利要求1所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：還包括點數電機（19）和點數齒輪（14），所述點數電機（19）帶動點數齒輪（14）轉動，所述點數齒輪（14）位于敞開（3）上端。

6.根據權利要求1所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：所述進給機構包括電機（15）、框架（16）以及滾刷（17），所述滾刷（17）位于下料導軌（2）的兩側，所述電機（15）帶動滾刷（17）旋轉。

7.根據權利要求5或6所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：所述敞口（3）處設有多個檢測光眼（18），所述檢測光眼（18）與電機（15）、點數電機（19）相連接。

8.根據權利要求2所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：所述提升組件為氣缸帶動物料豎直方向直線滑動，所述推送組件為氣缸帶動物料水平直線滑動。

9.根據權利要求2所述的刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其特征在于：所述提升組件為電機帶動螺桿轉動帶動吸盤豎直方向直線滑動，所述推送組件為電機帶動螺桿轉動帶動吸盤水平方向直線滑動。