[發(fā)明專利]液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510077791.2
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104712250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅佑新;汪偉芬;文會(huì)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南恒至鑿巖科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/04
• 分類號(hào): E21B7/04;E21B7/10
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體的來(lái)說(shuō)是一種液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置。

背景技術(shù)

在液壓鉆車工作過(guò)程中，由于地址松軟、碎石滑動(dòng)、車身預(yù)緊等原因，當(dāng)鉆桿深入地下時(shí)，推進(jìn)梁會(huì)發(fā)生錯(cuò)位，導(dǎo)致鉆桿承受水平方向的力矩，造成孔洞偏移、卡桿等嚴(yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置，包括推進(jìn)梁、大臂、鑿巖機(jī)、鉆桿、卡釬臺(tái)、壓力傳感器陣列、線纜、電控液壓閥、行走機(jī)構(gòu)、車身、大臂油缸、小臂油缸、大臂絞座，壓力傳感器陣列安裝在卡釬臺(tái)內(nèi)側(cè)，卡釬臺(tái)安裝在推進(jìn)梁上，鑿巖機(jī)安裝在推進(jìn)梁上，鉆桿與鑿巖機(jī)連接，推進(jìn)梁與大臂絞座連接，小臂油缸連接大臂絞座和大臂，大臂安裝在車身上，大臂油缸連接大臂與車身，行走機(jī)構(gòu)與車身連接，電控液壓閥安裝在車身上，線纜連接壓力傳感器陣列和電控液壓閥。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明根據(jù)液壓鉆車的鉆桿偏移方向和力度能進(jìn)行相應(yīng)的車身動(dòng)作部位反饋調(diào)整，使得整個(gè)工作過(guò)程中鉆桿保持垂直方向受力、孔洞水平，有效的消除了由于車身偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致的孔洞偏移、卡桿等嚴(yán)重后果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步具體說(shuō)明。

如圖1所示，壓力傳感器陣列6安裝在卡釬臺(tái)5內(nèi)側(cè)，卡釬臺(tái)5安裝在推進(jìn)梁1上，鑿巖機(jī)3安裝在推進(jìn)梁1上，鉆桿4與鑿巖機(jī)3連接，推進(jìn)梁1與大臂絞座13連接，小臂油缸12連接大臂絞座13和大臂2，大臂2安裝在車身10上，大臂油缸11連接大臂2與車身10，行走機(jī)構(gòu)9與車身10連接，電控液壓閥8安裝在車身10上，線纜7連接壓力傳感器陣列6和電控液壓閥8。

當(dāng)液壓鉆車工作時(shí)，由于地質(zhì)原因?qū)е裸@桿偏移，使得鉆桿4緊靠卡釬臺(tái)5一側(cè)，壓力傳感器陣列6感受到壓力信號(hào)并輸入電控液壓閥8，電控液壓閥8控制響應(yīng)的大臂油缸11、小臂油缸12、行走機(jī)構(gòu)9對(duì)偏移姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，直至壓力傳感器陣列6沒(méi)有收到壓力信號(hào)，即鉆桿沒(méi)有偏移。