[發明專利]磚夾具

有效

• 申請號: 201510077688.8
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104589361B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 文云軍;張望;李飛;張帥
• 申請（專利權）人: 重慶機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本發明屬于機械夾具技術領域，具體的為一種磚夾具。

背景技術

在目前的制磚生產領域中，尤其是各類壓制磚生產領域，磚的生產量很大，在磚的生產過程中，機械化和自動化程度均較高。但是，對于成品磚而言，由于缺乏相應的磚夾具，在成品磚的轉運過程中，裝車、卸車和堆碼等過程中還是主要依靠人工完成，不僅工人的勞動強度大，工作環境惡劣，而且效率低下，無法適應現有規劃化生產的需求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種磚夾具，能夠實現成品磚的取放，以提高成品磚在轉運過程中的自動化，節省人力。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種磚夾具，包括叉臂支撐架，所述叉臂支撐架的上方設有法蘭盤，所述叉臂支撐架的下方設有兩條相互平行的導軌，兩條所述導軌之間間隔安裝有與其滑動配合的磚夾具單元；

所述磚夾具單元包括連接橫架，所述連接橫架上對稱設有兩個用于夾持磚的磚夾持機構，所述連接橫架的底面上設有滑槽，所述磚夾持機構包括均滑動配合安裝在所述滑槽上的支承板和至少一塊夾持片，所述支承板安裝在所述連接橫架的中部并位于所有的所述夾持片的同一側，相鄰兩塊所述夾持片之間、以及相鄰的所述支承板與所述夾持片之間均設有與磚夾持間隙；兩個所述磚夾持機構的所述支承板相鄰設置，且兩塊所述支承板之間設有雙行程雙桿氣缸，所述雙行程雙桿氣缸的兩根活塞桿分別與兩塊所述支承板相連；所述支承板與所述夾持片之間對應設有同軸的導向孔和調節孔，所述導向孔上固定安裝有導向套，所述導向套內套裝設有與其滑動配合并固定安裝在所述連接橫架上的導向軸，相鄰的兩個所述導向套之間設有套裝在所述導向軸上的夾持間隙限位套，距離所述支承板最遠的所述夾持片上固定安裝有夾持間隙調節氣缸，所述夾持間隙調節氣缸的活塞桿穿過所述調節孔與所述支承板固定連接；

所述叉臂支撐架上設有兩個活塞桿與所述導軌平行的間隙調節氣缸，兩個所述間隙調節氣缸的活塞桿分別與位于兩端的兩個所述磚夾具單元的連接橫架固定連接；

還包括推磚架組件，所述推磚架組件包括推磚連桿和與所述磚夾持間隙一一對應設置并延伸穿過所有的所述磚夾具單元的推磚桿，所有的所述推磚桿的兩端分別所述推磚連桿固定連接，兩條所述導軌的兩端分別固定安裝有活塞桿同時垂直于所述導軌和連接橫架的推磚氣缸，所述推磚氣缸的活塞桿與所述推磚連桿固定連接。

進一步，所述磚夾持間隙的兩側側壁上均設有磚夾持塊。

進一步，所述連接橫架的下方設有一條用于限定所述磚夾持間隙最大寬度的磚夾持間隙限位織帶，所述夾持片和支承板之間對應設有用于所述磚夾持間隙限位織帶穿過的織帶孔，且所述夾持片和支承板上分別設有用于將所述磚夾持間隙限位織帶壓緊固定的織帶壓塊Ⅰ。

進一步，所述連接橫架的兩端設有端蓋板。

進一步，還包括用于限定相鄰的所述磚夾具單元之間的最大間距的磚夾具單元間距限定織帶，所有的所述端蓋板上對應設有用于將所述磚夾具單元間距限定織帶壓緊固定的織帶壓塊Ⅱ。

進一步，所述導向軸與所述磚夾持機構一一對應設置，兩塊所述支承板之間設有均固定安裝在所述滑槽上的兩塊固定支撐塊，所述導向軸的兩端分別與對應的所述端蓋板和固定支撐塊固定連接，所述雙行程雙桿氣缸的缸體安裝在兩塊所述固定支撐塊上。

進一步，所述導軌上與所述連接橫架一一對應設有連接滑塊，所述連接橫架與所述連接滑塊固定連接。

進一步，所述叉臂支撐架與所述法蘭盤之間設有螺桿相連，且所述螺桿上套裝設有位于所述叉臂支撐架與所述法蘭盤之間的柔性彈簧。

本發明的有益效果在于：

本發明的磚夾具，通過設置叉臂支撐架和法蘭盤，能夠方便地與機器人的機械臂相連，通過設置磚夾具單元，利用雙行程雙桿氣缸、夾持間隙調節氣缸和夾持間隙限位套能夠方便地調節和限定磚夾持間隙的寬度，使其能夠滿足夾持成品磚的要求，即夾取磚時，先將磚夾持間隙的寬度適當調寬，使磚輕松地進入磚夾持間隙內，然后利用雙行程雙桿氣缸和夾持間隙調節氣缸將磚夾持固定，如此即可實現磚的夾持作業；將夾持的磚轉運至堆碼位置時，根據磚的堆碼要求，利用間隙調節氣缸調節相鄰兩個磚夾具單元之間的間距，即可調節兩塊磚之間的堆碼間距，適當減小雙行程雙桿氣缸和夾持間隙調節氣缸之間的夾持力，利用推磚氣缸向下推動推磚桿，在推磚桿的作用下，能夠將夾持在磚夾持間隙內的磚推落，實現轉的平穩放落，因此，本發明的磚夾具，能夠實現成品磚的取放，以提高成品磚在轉運過程中的自動化，節省人力。

附圖說明