[發明專利]一種集成式電機及其驅動器控制方法

在審

• 申請號: 201510077413.4
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104617707A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 余恒
• 申請（專利權）人: 深圳市南方安華電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/20
• 分類號: H02K7/20;H02P5/46
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.?一種集成式電機及其驅動器控制方法，包括集成式電機和驅動器的控制方法，其特征在于：所述的集成式電機包括機殼、N個電機單元的定轉子、和一個驅動器，N個電機單元安裝成在同一個機殼內部并且同軸，?N個電機單元為負載提供動力；驅動器輸出N路3相電源，分別電連接驅動N個電機單元；所述的N個電機單元，每一個電機單元包括一個轉子和一個定子。

2.?如權利要求1所述的一種集成式電機及其驅動器控制方法，其特征在于：所述的驅動器為多路3相輸出的驅動器，能夠同時驅動多個獨立的電機單元。

3.如權利要求1所述的一種集成式電機及其驅動器控制方法，其特征在于：所述的驅動器的控制方法采用三相驅動控制，驅動器的每一路3相輸出驅動其中的一個電機單元。

4.如權利要求2所述的一種集成式電機及其驅動器控制方法，其特征在于：所述的多路3相輸出的驅動器能夠通過開關把損壞的電機單元切除，實現冗余工作。

5.?如權利要求2所述的一種集成式電機及其驅動器控制方法，其特征在于：所述的多路3相輸出驅動器的輸出采取錯相控制方法工作來改善系統性能。

6.如權利要求5所述的一種集成式電機及其驅動器控制方法，其特征在于：所述的錯相控制方法的規律為：設集成的電機單元N個，那么以第一個電機單元的控制角度為0度，那么第二個電機單元的控制比第一個電機單元滯后120/N角度，第三個電機單元的控制比第一個電機單元滯后2*120/N角度，…….，第N個電機單元的控制比第一個電機單元滯后(N-1)*120/N角度。