[發明專利]一種三通管的自動化加工設備

有效

• 申請號: 201510077140.3
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104646559B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 沈杰;張良
• 申請（專利權）人: 杭州和良機電設備有限公司
• 主分類號: B21D53/02
• 分類號: B21D53/02;B21D41/02;B21D31/06;B21D43/02;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司11234
• 代理人: 宋義興

1.一種三通管的自動化加工設備，其特征在于：包括機架、設置在機架上的擴口機構和打扁成型機構、設置在進料口處的上料裝置、設置在出料口的卸料裝置以及設置在擴口機構和打扁成型機構上方的機械手機構，通過所述機械手機構將工件從上料裝置的進料口處運送到擴口機構上供擴口機構對工件進行擴口，再將工件自擴口機構運送到打扁成型機構上供打扁成型機構進行工件的成型，最后通過所述機械手機構抓取成型的工件放入卸料裝置中完成工件的卸料；所述上料裝置包括支撐臺、設置在支撐臺上方供工件放置的物料架、設置在支撐臺上的第一物料置放區、設置在第一物料置放區下方的第二物料置放區和設置在第一物料置放區上的擋料板以及感應第二物料置放區是否有工件的物料感應裝置，所述物料架通過頂料裝置驅動上升，將工件依次從物料架送到第一物料置放區中；物料感應裝置感應第二物料置放區是否有工件，所述擋料板通過擋料動力裝置驅動對工件進行擋料或放料，放料后的工件滑入到第二物料置放區中。

2.根據權利要求1所述的加工設備，其特征在于：所述上料裝置還包括至少一個設置在支撐臺上的導軌、與導軌滑動連接的支撐塊，所述支撐塊上端設有開口槽，由所述的開口槽形成所述的第二物料置放區。

3.根據權利要求2所述的加工設備，其特征在于：還包括用于供位于所述第二物料置放區上的工件進行定位的第一定位裝置，所述第一定位裝置包括分別設置在所述第二物料置放區的兩端處的固定定位塊和活動定位塊以及與活動定位塊外端相連的定位驅動裝置，所述活動定位塊與所述的導軌呈滑動連接，通過所述定位驅動裝置驅動活動定位塊相對導軌滑動實現對工件的定位。

4.根據權利要求1-3任一項所述的加工設備，其特征在于：所述擴口機構包括用于工件定位的擴口夾模裝置和用于工件擴口的刀具裝置，所述擴口夾模裝置包括擴口夾模組件、驅動擴口夾模組件夾緊工件的驅動件一和與擴口夾模組件相連的導向件一，所述擴口夾模組件包括固定設置在機架上的定夾模一、與定夾模一相配合的動夾模一，所述定夾模一和動夾模一上設有供工件放置的第三物料置放區，所述驅動件一驅動所述動夾模一將工件夾緊；所述導向件一與動夾模一的下端相連，所述定夾模一上設有供導向件一導向的導向槽一。

5.根據權利要求4所述的加工設備，其特征在于：所述刀具裝置包括擴口模、供擴口模安裝的擴口刀架、設置在擴口模一側并固定在擴口刀架上的刀片、與擴口刀架相連的動力頭、驅動動力頭旋轉的第一驅動裝置以及承載動力頭的固定座一，所述刀具裝置通過驅動件二驅動沿對準工件的軸線進給。

6.根據權利要求5所述的加工設備，其特征在于：所述打扁成型機構包括用于工件定位的成型夾模裝置、用于插入芯棒的芯棒裝置以及用于工件打扁成型的打扁裝置，所述成型夾模裝置包括成型夾模組件、驅動成型夾模組件夾緊工件的驅動件三與成型夾模組件相連的導向件二，所述成型夾模組件包括固定設置在機架上的定夾模二、與定夾模二相配合的動夾模二，所述定夾模二和動夾模二上設有供工件放置的第四物料置放區，所述驅動件三驅動所述動夾模二將工件夾緊；所述導向件二與動夾模二的下端相連，所述定夾模二上設有供導向件二導向的導向槽二。

7.根據權利要求6所述的加工設備，其特征在于：所述芯棒裝置包括與機架固定連接的芯棒固定座、設置在芯棒固定座上且用于插入工件中的芯棒組件以及驅動所述芯棒組件插入到工件中的驅動件四。

8.根據權利要求7所述的加工設備，其特征在于：所述打扁裝置包括打扁夾模組件、用于安裝打扁夾模組件的夾模安裝座、支撐打扁夾模組件和夾模安裝座的夾模底座和驅動打扁夾模組件夾緊工件的驅動件五；所述打扁夾模組件包括沖模一和沖模二，所述沖模一和沖模二上分別設有用于打扁工件的打扁部和用于工件成型的成型部，通過驅動件六驅動打扁夾模組件的打扁部和成型部進行變換位置來對工件進行打扁和成型。

9.根據權利要求1所述的加工設備，其特征在于：所述機械手機構包括與機架相連的支撐架、設置在支撐架上的機械手組件、驅動每組機械手組件沿縱向進行升降的縱向驅動裝置、驅動機械手組件沿橫向運動的橫向驅動裝置。