[發(fā)明專(zhuān)利]一種三通管的自動(dòng)化加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510077140.3
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104646559B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈杰;張良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州和良機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D53/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D53/02;B21D41/02;B21D31/06;B21D43/02;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 中國(guó)商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司11234
• 代理人: 宋義興

1.一種三通管的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和打扁成型機(jī)構(gòu)、設(shè)置在進(jìn)料口處的上料裝置、設(shè)置在出料口的卸料裝置以及設(shè)置在擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和打扁成型機(jī)構(gòu)上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)將工件從上料裝置的進(jìn)料口處運(yùn)送到擴(kuò)口機(jī)構(gòu)上供擴(kuò)口機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行擴(kuò)口，再將工件自擴(kuò)口機(jī)構(gòu)運(yùn)送到打扁成型機(jī)構(gòu)上供打扁成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行工件的成型，最后通過(guò)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取成型的工件放入卸料裝置中完成工件的卸料；所述上料裝置包括支撐臺(tái)、設(shè)置在支撐臺(tái)上方供工件放置的物料架、設(shè)置在支撐臺(tái)上的第一物料置放區(qū)、設(shè)置在第一物料置放區(qū)下方的第二物料置放區(qū)和設(shè)置在第一物料置放區(qū)上的擋料板以及感應(yīng)第二物料置放區(qū)是否有工件的物料感應(yīng)裝置，所述物料架通過(guò)頂料裝置驅(qū)動(dòng)上升，將工件依次從物料架送到第一物料置放區(qū)中；物料感應(yīng)裝置感應(yīng)第二物料置放區(qū)是否有工件，所述擋料板通過(guò)擋料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行擋料或放料，放料后的工件滑入到第二物料置放區(qū)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置還包括至少一個(gè)設(shè)置在支撐臺(tái)上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的支撐塊，所述支撐塊上端設(shè)有開(kāi)口槽，由所述的開(kāi)口槽形成所述的第二物料置放區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于：還包括用于供位于所述第二物料置放區(qū)上的工件進(jìn)行定位的第一定位裝置，所述第一定位裝置包括分別設(shè)置在所述第二物料置放區(qū)的兩端處的固定定位塊和活動(dòng)定位塊以及與活動(dòng)定位塊外端相連的定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)定位塊與所述的導(dǎo)軌呈滑動(dòng)連接，通過(guò)所述定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位塊相對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的加工設(shè)備，其特征在于：所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括用于工件定位的擴(kuò)口夾模裝置和用于工件擴(kuò)口的刀具裝置，所述擴(kuò)口夾模裝置包括擴(kuò)口夾模組件、驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口夾模組件夾緊工件的驅(qū)動(dòng)件一和與擴(kuò)口夾模組件相連的導(dǎo)向件一，所述擴(kuò)口夾模組件包括固定設(shè)置在機(jī)架上的定夾模一、與定夾模一相配合的動(dòng)夾模一，所述定夾模一和動(dòng)夾模一上設(shè)有供工件放置的第三物料置放區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)夾模一將工件夾緊；所述導(dǎo)向件一與動(dòng)夾模一的下端相連，所述定夾模一上設(shè)有供導(dǎo)向件一導(dǎo)向的導(dǎo)向槽一。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工設(shè)備，其特征在于：所述刀具裝置包括擴(kuò)口模、供擴(kuò)口模安裝的擴(kuò)口刀架、設(shè)置在擴(kuò)口模一側(cè)并固定在擴(kuò)口刀架上的刀片、與擴(kuò)口刀架相連的動(dòng)力頭、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及承載動(dòng)力頭的固定座一，所述刀具裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)沿對(duì)準(zhǔn)工件的軸線進(jìn)給。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工設(shè)備，其特征在于：所述打扁成型機(jī)構(gòu)包括用于工件定位的成型夾模裝置、用于插入芯棒的芯棒裝置以及用于工件打扁成型的打扁裝置，所述成型夾模裝置包括成型夾模組件、驅(qū)動(dòng)成型夾模組件夾緊工件的驅(qū)動(dòng)件三與成型夾模組件相連的導(dǎo)向件二，所述成型夾模組件包括固定設(shè)置在機(jī)架上的定夾模二、與定夾模二相配合的動(dòng)夾模二，所述定夾模二和動(dòng)夾模二上設(shè)有供工件放置的第四物料置放區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)夾模二將工件夾緊；所述導(dǎo)向件二與動(dòng)夾模二的下端相連，所述定夾模二上設(shè)有供導(dǎo)向件二導(dǎo)向的導(dǎo)向槽二。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工設(shè)備，其特征在于：所述芯棒裝置包括與機(jī)架固定連接的芯棒固定座、設(shè)置在芯棒固定座上且用于插入工件中的芯棒組件以及驅(qū)動(dòng)所述芯棒組件插入到工件中的驅(qū)動(dòng)件四。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工設(shè)備，其特征在于：所述打扁裝置包括打扁夾模組件、用于安裝打扁夾模組件的夾模安裝座、支撐打扁夾模組件和夾模安裝座的夾模底座和驅(qū)動(dòng)打扁夾模組件夾緊工件的驅(qū)動(dòng)件五；所述打扁夾模組件包括沖模一和沖模二，所述沖模一和沖模二上分別設(shè)有用于打扁工件的打扁部和用于工件成型的成型部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件六驅(qū)動(dòng)打扁夾模組件的打扁部和成型部進(jìn)行變換位置來(lái)對(duì)工件進(jìn)行打扁和成型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的支撐架、設(shè)置在支撐架上的機(jī)械手組件、驅(qū)動(dòng)每組機(jī)械手組件沿縱向進(jìn)行升降的縱向驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件沿橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。