[發明專利]視覺傳感器、圖像處理方法和裝置、視覺交互設備

有效

• 申請號: 201510077113.6
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104598897B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 俞天力
• 申請（專利權）人: 杭州摩圖科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種視覺傳感器，其特征在于，包括：光學鏡頭、分辨率不高于第一閾值的圖像采集芯片、微控制器；

所述圖像采集芯片采集物體經過所述光學鏡頭的光學成像，輸出分辨率不高于所述第一閾值的低分辨率圖像，并將所述低分辨率圖像發送給所述微控制器；

所述微控制器對所述低分辨率圖像進行分析，獲得識別信息，并將所述識別信息發送給外部元件，以使得外部元件觸發對外響應；

所述獲得的識別信息至少包括一個下述識別信息：人臉檢測識別信息、人臉識別信息、表情識別信息、物體跟蹤識別信息、環境識別信息；其中，

所述人臉檢測識別信息，用于從所述低分辨率圖像中檢測出人臉信息；

所述人臉識別信息，用于從所述低分辨率圖像中檢測出人臉后進一步識別目標人臉；

所述表情識別信息，用于從所述低分辨率圖像中檢測出人臉后進一步識別人臉的表情信息；

所述物體跟蹤識別信息，用于從所述低分辨率圖像中識別物體的方位信息；

所述環境識別信息，用于從所述低分辨率圖像中識別環境信息；

所述對所述低分辨率圖像進行分析，獲得識別信息，包括：

將圖像采集芯片獲取的原始低分辨率圖像進行預處理；

將預處理后的原始尺寸圖像縮小為預設尺度級別的圖像；

利用預置尺寸的檢測窗口逐步掃描所述預設尺度級別的圖像，逐步緩存當前檢測窗口所覆蓋的圖像行；

從逐步緩存的圖像行中利用預設算法識別目標信息。

2.根據權利要求1所述的視覺傳感器，其特征在于，所述第一閾值為96×96；并且，所述圖像采集芯片輸出的圖像的分辨率不低于第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值。

3.根據權利要求1所述的視覺傳感器，其特征在于，所述微控制器包括用于存儲所述低分辨圖像的內存和閃存；所述內存不大于32KB，所述閃存不大于256KB。

4.根據權利要求1至3任一所述的視覺傳感器，其特征在于，還包括：為所述圖像采集芯片和微控制器供電的供電電路；所述供電電路至少為一個下述供電電路：鋰電池供電電路、干電池供電電路、鈕扣電池供電電路、太陽能供電電路；所述太陽能供電電路具體包括：太陽能電池板、太陽能控制器和蓄電池。

5.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于權利要求1至4任一所述的視覺傳感器，所述方法包括：

獲取分辨率不高于第一閾值的低分辨率圖像；

采用預設算法對所述低分辨率圖像進行多尺度圖像分析，獲得識別信息；

將所述識別信息傳送給外部元件，使得外部元件根據所述識別信息觸發對外響應；

所述獲得的識別信息至少包括一個下述識別信息：人臉檢測識別信息、人臉識別信息、表情識別信息、物體跟蹤識別信息、環境識別信息；其中，

所述人臉檢測識別信息，用于從所述低分辨率圖像中檢測出人臉信息；

所述人臉識別信息，用于從所述低分辨率圖像中檢測出人臉后進一步識別目標人臉；

所述表情識別信息，用于從所述低分辨率圖像中檢測出人臉后進一步識別人臉的表情信息；

所述物體跟蹤識別信息，用于從所述低分辨率圖像中識別物體的方位信息；

所述環境識別信息，用于從所述低分辨率圖像中識別環境信息；

所述采用預設算法對所述低分辨率圖像進行多尺度圖像分析，獲得識別信息，包括：

將圖像采集芯片獲取的原始低分辨率圖像進行預處理；

將預處理后的原始尺寸圖像縮小為預設尺度級別的圖像；

利用預置尺寸的檢測窗口逐步掃描所述預設尺度級別的圖像，逐步緩存當前檢測窗口所覆蓋的圖像行；

從逐步緩存的圖像行中利用預設算法識別目標信息。