[發明專利]一種柔性輪轂軸承自動裝配線

在審

• 申請號: 201510077102.8
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104675870A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 姜嶺
• 申請（專利權）人: 浙江斯菱汽車軸承股份有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及一種柔性輪轂軸承自動裝配線。

背景技術

軸承生產流程多，特別是輪轂軸承裝配要求高，工藝復雜繁多，就一般輪轂軸承裝配流程多達20道工序：如內外圈零件清洗、內圈檢測、外圈檢驗、內圈分檔、外圈分檔、鋼球分檔、保持架裝球、內外圈配套、軸承合套、游隙檢測、缺件檢測、軸承退磁、軸承清洗、軸承靈活性檢驗、軸承注脂、加內密封圈、加外密封圈、扭矩檢驗、成品檢驗、涂油防銹、內外包裝等，如果客戶有特殊要至少還要增加3-6道工序，按照常規工序，中間流轉太繁瑣。

目前大工序基本采用人工手動操作，軸承裝配過程中存在裝配工序流轉、漏工序和漏檢等諸多問題，尤為突出放錯問題，目前要解決以上問題完全依靠人的責任心，同時不能完全杜絕。由于人力缺乏同時對人的技術能力要求越來越高，裝配人員招工矛盾越來越彰顯。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種柔性輪轂軸承自動裝配線的技術方案。

所述的一種柔性輪轂軸承自動裝配線，其特征在于：包括內圈輸送測量設備、外圈輸送測量設備、托盤輸送線、合套設備、振動檢測設備、游隙檢測設備以及注脂檢測設備；內圈輸送測量設備、外圈輸送測量設備與合套設備通過托盤輸送線連接，該托盤輸送線上在合套設備和內圈輸送測量設備之間設有擋放料機構；合套設備與振動檢測設備通過一條傳送線連接，該傳送線上也設有擋放料機構；振動檢測設備與游隙檢測設備通過一條滑臺連接，該滑臺的末端設有推料機構，推料機構與注脂檢測設備之間通過一條輸出線連接；振動檢測設備和游隙檢測設備的前面均設有搬運裝置；內圈輸送測量設備和外圈輸送測量設備設有共用的內外圈輸送計算機和PLC可編程控制器，合套設備中設有合套計算機和合套PLC，振動檢測設備中設有振動檢測計算機和振動檢測PLC，游隙檢測設備中設有游隙檢測計算機和游隙檢測PLC，注脂檢測設備中設有注脂計算機和注脂PLC；各設備中的計算機均與PLC連接，內外圈輸送計算機與合套計算機通訊連接；

所述擋放料機構包括支架、擋料板、擋放料氣缸、連桿和連接軸，擋放料氣缸鉸接在支架上，連桿的一端與擋放料氣缸的活塞桿鉸接，連桿的另一端與連接軸連接，擋料板連接在連接軸的下端，連接軸安裝在支架上，擋放料氣缸的前面設置有檢測開關；

所述內圈輸送測量設備包括內圈存儲架、內圈輸入傳送線、擋放料機構、擋塊、推料機構、隔料機構、上料升降機構、內圈步進機構、內圈初選裝置、內圈初選機器人、內圈分選斜料道、內部輸送線、內圈廢料道和內圈測量裝置；內圈存儲架設置在內圈輸入傳送線的輸入端，擋放料機構安裝在內圈輸入傳送線上，擋塊設置在內圈輸入傳送線的末端，隔料機構和推料機構分別設置在內圈輸入傳送線的末端兩側，推料機構與上料升降機構之間設有送料臺；內圈初選裝置設置在上料升降機構和內圈初選機器人之間，上料升降機構、內圈初選裝置和內圈初選機器人之間設置有輸送工件的內圈步進機構；內圈初選機器人設置在內圈分選斜料道和內圈廢料道的后部；內部輸送線設置在內圈分選斜料道與內圈測量裝置之間；所述內圈存儲架包括機架、工件檢測開關架、傾斜料道和同步放料裝置，各條傾斜料道安裝在機架的上部，在各條傾斜料道的出口處安裝有同步放料裝置，同步放料裝置的前面在機架兩側安裝有工件檢測開關架，同步放料裝置與內外圈輸送PLC連接，工件檢測開關架安裝有檢測開關，檢測開關與內外圈輸送計算機連接；

所述上料升降機構包括支架、升降氣缸、導桿和定位頭，升降氣缸安裝在支架上，其活塞桿朝下并與連接板連接，連接板上安裝有導桿，導桿的上端連接有定位頭，定位頭的一側設有檢測開關，該檢測開關與內外圈輸送計算機連接，升降氣缸與內外圈輸送PLC連接；所述內圈步進機構包括機架、升降氣缸、升降座、移動氣缸、移動板和搬運手指；升降氣缸安裝在機架上，升降座連接在四個升降氣缸的活塞桿上，升降座上設有導軌，移動板安裝在升降座的導軌上并與移動氣缸的活塞桿連接，移動氣缸安裝在升降座上，移動板上設有四對搬運手指；在機架上位于移動板的右邊兩對搬運手指處設置有放料柱；