[發明專利]銷插入裝置和銷插入不良判定方法

有效

• 申請號: 201510077029.4
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104936429B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 磯崎誠
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供能夠正確地判定利用銷插入裝置實現的銷插入狀態的良好與否的銷插入裝置和銷插入不良判定方法。銷插入裝置用于將銷(2)壓入到被固定于基板(3)的中空的筒體(1)，具備：銷插入頭(14)，其將銷(2)保持并插入到筒體(1)；振動傳感器(25)，其安裝于銷插入頭(14)，檢測在銷插入頭(14)向筒體(1)插入銷(2)的過程中的振動能量；以及插入不良判定部(40)，其基于由振動傳感器(25)檢測出的振動能量檢測值和判定閾值來判定銷(2)對筒體(1)的插入不良。

技術領域

本發明涉及一種用于將銷壓入到固定于基板的中空的筒體的銷插入裝置和銷插入不良判定方法。

背景技術

在例如使用于電力半導體模塊的絕緣電路基板中，在將用于進行外部連接的連接銷配置于絕緣電路基板的情況下，將在兩端具有凸緣部的圓筒狀的連接元件的一方的凸緣部焊接到絕緣電路基板，利用銷插入裝置從另一方的凸緣部側壓入連接銷(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：美國專利申請公開第2009/0194884號說明書

發明內容

發明要解決的問題

另外，在上述專利文獻1所記載的以往例中，利用銷插入裝置將連接銷壓入到焊接于絕緣電路基板的連接元件，因此，在將連接元件焊接到絕緣電路基板時焊料附著于連接元件的內部或在連接元件的制造過程中塵埃附著于內部的情況、或者銷插入裝置中保持的連接銷與連接元件之間產生位置偏移的情況下，利用銷插入裝置進行的連接銷的嵌合受到阻礙而無法進行順暢的壓入。

然而，存在以下未解決的問題：無法判別利用銷插入裝置進行的連接銷的嵌合是否受到阻礙，在連接銷被折斷的情況下能夠通過目視來確認，但是，在連接銷彎曲或者連接銷傾斜的情況下，若彎曲、傾斜大則能夠通過目視來確認，但是若彎曲、傾斜小則難以通過目視來確認，從而無法正確地判定銷插入狀態的良好與否。

因此，本發明是著眼于上述以往例的未解決的問題而完成的，其目的在于提供一種能夠正確地判定利用銷插入裝置實現的銷插入狀態的良好與否的銷插入裝置和銷插入不良判定方法。

用于解決問題的方案

為了達到上述目的，本發明所涉及的銷插入裝置的一個方式是用于將銷壓入到被固定于基板的中空的筒體的銷插入裝置，該銷插入裝置具備：銷插入頭，其將上述銷保持并插入到上述筒體；振動傳感器，其安裝于該銷插入頭，檢測在上述銷插入頭向上述筒體插入上述銷的過程中的振動能量；以及插入不良判定部，其基于由該振動傳感器檢測出的振動能量檢測值和判定閾值來判定上述銷對上述筒體的插入不良。另外，在上述的本發明所涉及的銷插入裝置的一個方式中，期望的是，上述基板由具備絕緣基板和布線電路的絕緣電路基板構成，上述筒體由具有筒部和凸緣部的導電性筒體構成，該凸緣部在上述筒體的與上述布線電路連接的一側的端處向徑向突出，上述銷由導電性金屬構成。

在上述的本發明所涉及的銷插入裝置的一個方式中，期望的是，上述振動傳感器由應變傳感器(strain sensor)、壓電傳感器(piezo sensor)、聲發射傳感器(AcousticEmission sensor)中的任一個構成。

在上述的本發明所涉及的銷插入裝置的一個方式中，也可以設為：上述插入不良判定部被輸入由上述振動傳感器檢測出的振動能量檢測值，計算該振動能量檢測值的均方根，在計算出的均方根的峰值超過了上述判定閾值時判定為插入不良。

在上述的本發明所涉及的銷插入裝置的一個方式中，也可以設為：上述插入不良判定部具備不良信息存儲部，該不良信息存儲部存儲判定為插入不良的筒體的識別信息和上述均方根的最大值。