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[發(fā)明專利]移動終端及校準(zhǔn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201510076495.0 申請日: 2015-02-12
公開(公告)號: CN104618634B 公開(公告)日: 2017-08-29
發(fā)明(設(shè)計)人: 張強(qiáng) 申請(專利權(quán))人: 廣東歐珀移動通信有限公司
主分類號: H04N5/225 分類號: H04N5/225;G05D3/12
代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237 代理人: 張全文
地址: 523841 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 移動 終端 校準(zhǔn) 攝像頭 旋轉(zhuǎn) 角度 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種移動終端,所述移動終端包括機(jī)身本體,以及與所述機(jī)身本體連接的可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件,所述機(jī)身本體包括處理器、馬達(dá)以及磁敏傳感器,所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件包括磁鐵,所述處理器分別與所述馬達(dá)以及所述磁敏傳感器電連接,所述馬達(dá)與所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件連接,所述磁敏傳感器與所述磁鐵磁性連接,其特征在于,所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件還包括接近傳感器,所述接近傳感器與所述處理器電連接;

所述移動終端控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件旋轉(zhuǎn),以使所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件帶動所述接近傳感器旋轉(zhuǎn),并通過所述接近傳感器檢測所述接近傳感器與所述機(jī)身本體的距離;當(dāng)通過所述接近傳感器檢測到的所述距離達(dá)到最小值時,確定所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件當(dāng)前處于第一預(yù)設(shè)角度,并獲取與所述第一預(yù)設(shè)角度對應(yīng)的所述磁敏傳感器的第一輸出值;計算所述第一輸出值與預(yù)先存儲的第一預(yù)設(shè)值的差值的絕對值,若所述差值的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值,則控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)角度,并記錄與所述第二預(yù)設(shè)角度對應(yīng)的所述磁敏傳感器的第二輸出值;控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)設(shè)角度,并記錄與所述第三預(yù)設(shè)角度對應(yīng)的所述磁敏傳感器的第三輸出值;將所述第二輸出值作為第一切換值,將所述第三輸出值作為第二切換值;根據(jù)所述第一切換值以及所述第二切換值確定所述攝像頭的前后置狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的移動終端,其特征在于,所述磁敏傳感器為數(shù)字霍爾傳感器。

3.一種校準(zhǔn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的方法,其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求1或2所述的移動終端,所述方法包括:

控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件旋轉(zhuǎn),以使所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件帶動所述接近傳感器旋轉(zhuǎn),并通過所述接近傳感器檢測所述接近傳感器與所述機(jī)身本體的距離;

當(dāng)通過所述接近傳感器檢測到的所述距離達(dá)到最小值時,確定所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件當(dāng)前處于第一預(yù)設(shè)角度,并獲取與所述第一預(yù)設(shè)角度對應(yīng)的所述磁敏傳感器的第一輸出值;

計算所述第一輸出值與預(yù)先存儲的第一預(yù)設(shè)值的差值的絕對值,若所述差值的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值,則控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)角度,并記錄與所述第二預(yù)設(shè)角度對應(yīng)的所述磁敏傳感器的第二輸出值;控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)設(shè)角度,并記錄與所述第三預(yù)設(shè)角度對應(yīng)的所述磁敏傳感器的第三輸出值;

將所述第二輸出值作為第一切換值,將所述第三輸出值作為第二切換值;

根據(jù)所述第一切換值以及所述第二切換值確定所述攝像頭的前后置狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件旋轉(zhuǎn)具體為:

通過所述處理器控制所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn),以使所述馬達(dá)帶動所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述通過所述接近傳感器檢測所述接近傳感器與所述機(jī)身本體的距離具體為:

通過所述接近傳感器檢測由所述機(jī)身本體反射的紅外光的光強(qiáng),根據(jù)預(yù)先存儲的映射列表確定與檢測到的所述光強(qiáng)對應(yīng)的距離。

6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)通過所述接近傳感器檢測到的所述距離達(dá)到最小值時,確定所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件當(dāng)前處于第一預(yù)設(shè)角度具體為:

當(dāng)通過所述接近傳感器檢測到的所述光強(qiáng)達(dá)到最大值時,判定所述接近傳感器與所述機(jī)身本體的距離達(dá)到最小值,并確定所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件當(dāng)前處于第一預(yù)設(shè)角度。

7.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)角度具體為:

通過所述馬達(dá)控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)值,以達(dá)到第二預(yù)設(shè)角度;

所述控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)至第三預(yù)設(shè)角度具體為:

通過所述馬達(dá)控制所述可旋轉(zhuǎn)式攝像頭部件由所述第一預(yù)設(shè)角度向第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第四預(yù)設(shè)值,以達(dá)到第三預(yù)設(shè)角度。

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