[發明專利]機床自動隨動控制系統

有效

• 申請號: 201510076327.1
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104708489B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 林立
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B23Q11/10
• 分類號: B23Q11/10;B23Q17/22;B23Q17/24
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種機床自動隨動控制系統，其特征在于：包括冷卻裝置、機械手臂、控制器和用于檢測機床加工刀具位置的檢測裝置，所述冷卻裝置的冷風噴頭固定于機械手臂，所述檢測裝置包括攝像頭，攝像頭的信號輸出端連接于控制器；所述控制器連接于機械手臂用于進行圖像識別并控制機械手臂使冷風噴頭與機床加工刀具之間的相對位置保持不變；所述機械手臂包括臂座、連接臂和伸長液壓缸，所述臂座豎直設置，所述連接臂以可在豎直平面內轉動的方式連接于所述臂座上端，所述伸長液壓缸的缸體以可在豎直平面內轉動的方式連接于所述連接臂，所述噴頭固定在所述伸長液壓缸的活塞桿上；所述連接臂通過第一旋轉電機控制轉動，第一旋轉電機固定安裝于臂座；所述伸長液壓缸通過第二旋轉電機控制轉動；第二旋轉電機固定安裝于連接臂；所述冷卻裝置為冷風射流機，冷風射流機的出風口通過冷風管連接于冷風噴頭；所述冷風管設置有調節控制開關和壓力控制閥，所述調節控制開關與壓力控制閥連接，所述調節控制開關的輸入端與控制器的輸出端連接用于控制壓力控制閥的開度。

2.根據權利要求1所述的機床自動隨動控制系統，其特征在于：所述臂座包括底座和水平轉動連接于底座的旋轉座，所述旋轉座通過第三旋轉電機控制轉動，第三旋轉電機固定安裝于底座；所述連接臂以可在豎直平面內轉動的方式連接于所述旋轉座；第一旋轉電機固定安裝于旋轉座。

3.根據權利要求1所述的機床自動隨動控制系統，其特征在于：所述檢測裝置還包括用于檢測機床加工刀具溫度的紅外測溫儀，所述紅外測溫儀的信號輸出端連接于控制器，控制器對紅外測溫儀的溫度信號進行處理后向調節控制開關發出控制指令進而控制壓力控制閥的開度。