[發明專利]一種吸塑包裝機械

有效

• 申請號: 201510076272.4
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104691850A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 徐沛楓;楊宣教;徐良賢
• 申請（專利權）人: 安碩文教用品（上海）股份有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B65/00;B65B35/18;B65B47/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 李征旦

技術領域

本發明涉及一種吸塑包裝機械。

背景技術

面對日新月異的市場，包裝機械設備的效率與節約人工成為當下企業關注的焦點，新的具有智能化、自動化功能的包裝機型將逐步替代傳統成為未來主流。目前傳統的吸塑包裝機械設備例如吸塑泡殼機，在吸塑前道工序，需要3人或以上人工操作放料、放物、放紙卡，在吸塑后道工序，需要2人或以上人工操作收料、裝箱。人工工序越多，存在出錯率就越高，直接影響設備的效率。如何提供一種新型的，節約人工并能保證效率的設備，成為本技術領域中亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種吸塑包裝機械，可替代繁瑣的人工吸塑包裝流程，不但減少人工，而且精確的位置控制與速度同步，提高包裝效率。

實現上述目的的一種技術方案是：一種吸塑包裝機械,包括PLC控制器、皮帶輸送裝置、放料機械臂裝置、吸塑包裝裝置、收料機械臂裝置和恒溫控制器；

所述皮帶輸送裝置包括：伺服驅動器、伺服電機和皮帶，所述伺服驅動器分別連接所述PLC控制裝器、所述伺服電機；

所述放料機械臂裝置，包括放料真空電磁閥，放料真空發生器、放料真空吸盤、放料控制電磁閥、放料控制氣缸和放料機械臂；所述放料真空電磁閥和所述放料控制電磁閥同時連接所述PLC控制器，所述放料真空電磁閥連接所述放料真空發生器，所述放料真空發生器連接所述放料真空吸盤，所述放料控制電磁閥連接所述放料控制氣缸，所述放料控制氣缸連接所述放料機械臂，所述放料真空吸盤位于所述放料機械臂上；

所述收料機械臂裝置，包括收料真空電磁閥，收料真空發生器、收料真空吸盤、收料控制電磁閥、收料控制氣缸和收料機械臂；所述收料真空電磁閥和所述收料控制電磁閥同時連接所述PLC控制器，所述收料真空電磁閥連接所述收料真空發生器，所述收料真空發生器連接所述收料真空吸盤，所述收料控制電磁閥連接所述收料控制氣缸，所述收料控制氣缸連接所述收料機械臂，所述收料真空吸盤位于所述收料機械臂上；

所述吸塑包裝裝置包括：吸塑電磁閥、吸塑氣缸和熱壓板，所述吸塑電磁閥連接所述PLC控制器，所述吸塑氣缸連接吸所述吸塑電磁閥，所述熱壓板位于所述吸塑氣缸上；

所述恒溫控制器包括：溫度控制器、電熱管和溫度傳感器，所述溫度控制器連接所述PLC控制器和所述電熱管，所述溫度傳感器位于所述電熱管表面。

進一步的，所述恒溫控制器的電熱管插入所述吸塑包裝裝置的熱壓板內。

進一步的，所述放料控制氣缸為旋轉氣缸。

進一步的，所述收料控制氣缸為無桿氣缸。

進一步的，所述PLC控制器還連接觸摸屏。

采用了本發明的一種吸塑包裝機械的技術方案，包括PLC控制器、皮帶輸送裝置、放料機械臂裝置、吸塑包裝裝置、收料機械臂裝置和恒溫控制器；所述皮帶輸送裝置包括：伺服驅動器、伺服電機和皮帶；所述放料機械臂裝置，包括放料真空電磁閥，放料真空發生器、放料真空吸盤、放料控制電磁閥、放料控制氣缸和放料機械臂；所述收料機械臂裝置，包括收料真空電磁閥、收料真空發生器、收料真空吸盤、收料控制電磁閥、收料控制氣缸和收料機械臂；所述吸塑包裝裝置包括：吸塑電磁閥、吸塑氣缸和熱壓板，吸塑電磁閥連接所述PLC控制器，所述吸塑氣缸連接吸所述吸塑電磁閥，所述熱壓板位于吸塑氣缸上；所述恒溫控制器包括：溫度控制器、電熱管和溫度傳感器。其技術效果是：可替代繁瑣的人工吸塑包裝流程，不但減少人工，而且精確的位置控制與速度同步，提高包裝效率。

附圖說明

圖1為本發明的吸塑包裝機械以及控制吸塑包裝機械的裝置與系統的結構示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。

請參閱圖1，本發明的一種吸塑包裝機械包括PLC控制器1、觸摸屏2、皮帶輸送裝置3、恒溫控制器4、放料機械臂裝置5、吸塑包裝裝置6和收料機械臂裝置7。

其中，PLC控制裝器1上設有皮帶輸送繼電器、恒溫控制繼電器、放料機械臂繼電器、吸塑包裝繼電器和收料機械臂繼電器。所述皮帶輸送繼電器、所述恒溫控制繼電器、所述放料機械臂繼電器、所述吸塑包裝繼電器和所述收料機械臂繼電器上對應設有皮帶輸送電磁閥線圈、恒溫控制電磁閥線圈、放料機械臂電磁閥線圈、吸塑包裝電磁閥線圈和收料機械臂電磁閥線圈。