[發明專利]一種防撞式定點消防無人機

有效

• 申請號: 201510076222.6
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104590562B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 杜紹林
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/02;A62C3/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種防撞式定點消防無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于：還包括投彈槍和防撞罩，所述投彈槍設置在無人機本體(1)下方，該投彈槍上裝有舵機(404)，所述舵機(404)控制投彈槍發射滅火彈；所述防撞罩為籠形結構，該籠形結構圍在無人機本體(1)外周保護無人機本體(1)不受碰撞。

2.根據權利要求1所述的一種防撞式定點消防無人機，其特征在于：所述的防撞罩包括固定軸(701)、旋轉網罩(702)和弧形連接桿(703)，所述固定軸(701)橫設在無人機本體(1)上，兩個旋轉網罩(702)對稱設置在固定軸(701)的兩端，所述弧形連接桿(703)與兩個旋轉網罩(702)固連，且至少有3根弧形連接桿(703)沿旋轉網罩(702)的周向間隔分布。

3.根據權利要求2所述的一種防撞式定點消防無人機，其特征在于：所述的旋轉網罩(702)為凸弧面結構，且該旋轉網罩(702)以固定軸(701)為軸轉動。

4.根據權利要求1或3所述的一種防撞式定點消防無人機，其特征在于：所述的投彈槍還包括發射筒(401)、與發射筒(401)相連通的置彈筒(402)以及裝于置彈筒(402)尾端的拉桿(403)，所述發射筒(401)一端與無人機本體(1)的底部支座(102)鉸接，該發射筒(401)的另一端與牽引繩(3)一端相連，所述牽引繩(3)另一端纏繞在電機(2)的轉軸上，該電機(2)與設置在兩個相鄰螺旋槳支架之間的橫梁(101)固連。

5.根據權利要求4所述的一種防撞式定點消防無人機，其特征在于：所述的舵機(404)設置在置彈筒(402)上，該舵機(404)連有發射控制板，該發射控制板與置彈筒(402)內的彈簧發射機構相配合。

6.根據權利要求5所述的一種防撞式定點消防無人機，其特征在于：所述投彈槍至少有兩個，且該投彈槍并列設置，在投彈槍的發射筒(401)上設有瞄準機構。

7.根據權利要求6所述的一種防撞式定點消防無人機，其特征在于：所述瞄準機構包括攝像裝置(501)、齒條板(502)和滑軌(503)，所述攝像裝置(501)中裝有微型齒輪，所述齒條板(502)橫向固定在并排設置的發射筒(401)上，該齒條板(502)上表面設有相互平行的滑軌(503)，所述微型齒輪與齒條板(502)上的齒條嚙合傳動，驅動攝像裝置(501)在滑軌(503)上滑動。

8.根據權利要求7所述的一種防撞式定點消防無人機，其特征在于：與橫梁(101)相連的兩個螺旋槳支架上分別設有防火罩。