[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約式修配系統(tǒng)與方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510076206.7
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104842219B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊碧琦;張麗新;劉剛;王惠芬;蘭少飛;劉繼超;劉仁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24;B23Q17/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約式修配系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括三坐標(biāo)數(shù)控落地銑床，激光掃描測頭，激光跟蹤儀主機及控制器，鎖緊固連裝置，可調(diào)節(jié)升降平臺，工控計算機及測量數(shù)據(jù)處理軟件。所述激光跟蹤儀主機放置在所述可調(diào)節(jié)升降平臺的上方，所述鎖緊固連裝置包括四爪單動卡盤、直角連接板、數(shù)控刀柄，所述四爪單動卡盤的卡盤體背部設(shè)計有螺紋孔，所述直角連接板的豎板設(shè)計有相應(yīng)尺寸的通孔，二者通過螺釘連接；所述直角連接板的橫板上設(shè)計有圓柱狀接頭，裝夾在數(shù)控刀柄的夾頭內(nèi)。本發(fā)明能夠有效實現(xiàn)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺裝配過程中多工序的集約化，降低重定位誤差提高加工效率，能夠滿足衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺的制造精度和質(zhì)量要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約式修配系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺是支撐衛(wèi)星中有效載荷以及其他分系統(tǒng)的骨架。衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺把有效載荷和各分系統(tǒng)連接成一個整體，為其提供一個能夠滿足精度要求的穩(wěn)定安裝平臺。衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺通常由底板、服務(wù)艙組件、頂板、天線安裝臺組件等構(gòu)件按照層次關(guān)系層層裝配而成，其制造精度直接影響著有效載荷的指向精度。

衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺制造過程中涉及大量部組件裝配。采用傳統(tǒng)的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺裝配方式時，需要將主體結(jié)構(gòu)移位至三坐標(biāo)測量儀進(jìn)行關(guān)鍵安裝配合面的精度測量，必要時還要將主體結(jié)構(gòu)多次拆解從而將局部結(jié)構(gòu)移位至數(shù)控銑床進(jìn)行加工修調(diào)。精度測量與加工修調(diào)反復(fù)多次進(jìn)行，工序分散，輔助時間長，移位與裝夾重定位誤差大，裝配效率低、裝配精度不容易保證。

鑒于傳統(tǒng)方法存在的缺點，本發(fā)明創(chuàng)新設(shè)計了一種應(yīng)用于衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺的“衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約式修配系統(tǒng)與方法”，有效地實現(xiàn)了衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺的裝配、測量、修調(diào)工序的集約化，減少了移位與裝夾重定位誤差，提高了加工效率，能夠滿足衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺的制造精度和質(zhì)量要求。

目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約式修配系統(tǒng)與方法，解決了衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺裝配過程中存在的精度測量與加工修調(diào)反復(fù)多次進(jìn)行、輔助時間長、移位與裝夾重定位誤差大等問題，適用于衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺的裝配制造過程。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約式修配系統(tǒng)，包括：三坐標(biāo)數(shù)控落地銑床，激光掃描測頭，激光跟蹤儀主機及控制器，鎖緊固連裝置，可調(diào)節(jié)升降平臺，工控計算機及測量數(shù)據(jù)處理軟件所述激光跟蹤儀主機放置在所述可調(diào)節(jié)升降平臺的上方，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)升降平臺的高度及位置，確保激光掃描測頭上與激光跟蹤儀主機配合使用的反射鏡在測量范圍內(nèi)與激光跟蹤儀主機的反射鏡之間不存在遮擋的情況，即確保在測量過程中光路不被阻斷，所述鎖緊固連裝置包括四爪單動卡盤、直角連接板、數(shù)控刀柄，所述四爪單動卡盤的卡盤體背部設(shè)計有螺紋孔，所述直角連接板的豎板設(shè)計有相應(yīng)尺寸的通孔，二者通過螺釘連接；所述直角連接板的橫板上設(shè)計有圓柱狀接頭，裝夾在數(shù)控刀柄的夾頭內(nèi)，所述激光掃描測頭的手柄安裝于四爪單動卡盤內(nèi)；所述數(shù)控刀柄安裝于所述三坐標(biāo)數(shù)控落地銑床主軸的錐孔內(nèi)，所述三坐標(biāo)數(shù)控落地銑床上設(shè)有數(shù)個電纜固定支架和1個電源插座，方便掃描激光測頭電線的走線和接插電，所述激光跟蹤儀主機、控制器和工控計算機依次相連。

其中，所述直角連接板采用整體加工的方式成形，材料優(yōu)選牌號為7A04超硬鋁合金，并整體進(jìn)行表面冷硬陽極化處理，形成30～40微米厚度的氧化膜層。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約式修配方法，包括以下步驟：

步驟1：建立衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺多工序集約修配系統(tǒng)；

步驟2：將底板吊裝至集成修配設(shè)備的銑床工作臺面上；

步驟3：將服務(wù)艙組件安裝至底板上相應(yīng)位置；