[發明專利]一種改進結構的智能無人機

在審

• 申請號: 201510075848.5
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104691759A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 周洪成;胡艷
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于智能機器技術領域，尤其涉及一種改進結構的智能無人機。

背景技術

目前，隨著我國科技建設的發展，無人機在變電設備，線路和農業商業方面得到了廣泛的應用。采用無人機巡檢迅速快捷，工作效率高，可在短時間內快速獲取變電設備和線路的影像資料，從而方便檢修人員判斷變電設備和線路的運行情況。但是，現有的無人機存在著功能不夠完善，安全性低，操作復雜，使用不方便，接受數據不準確的問題。

因此，發明一種改進結構的智能無人機顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種改進結構的智能無人機，以解決現有的無人機存在著功能不夠完善，安全性低，操作復雜，使用不方便，接受數據不準確的問題。一種改進結構的智能無人機，包括機身，攝像頭，智能控制裝置，機翼，絕緣螺旋槳裝置，落地輪，噴藥器，機尾部，噴藥旋轉環和操控平臺，所述的機身設置在機尾部的前部位置；所述的攝像頭設置在智能控制裝置的前部位置；所述的絕緣螺旋槳裝置設置在機翼的上表面位置；所述的噴藥器設置在噴藥旋轉環的下部位置；所述的操控平臺設置在機身的下部位置；所述的落地輪設置在機身的下部兩端位置。

所述的智能控制裝置包括感應器，發電機，數據發射器和接收處理器，所述的感應器設置在發電機的上部位置；所述的數據發射器設置在接收處理器的右部位置。

所述的攝像頭具體采用1個1800萬像素的無線傳感攝像頭，有利于拍攝清晰，使得實用方便，安全可靠。

所述的感應器具體采用1個紅外線感應器，有利于靈敏的感知信號，靈活實用，從而降低安全隱患。

所述的操控平臺具體采用1個多點電容式LED液晶觸控屏，有利于感觸靈敏，操控方便，使得提高安全效果。

所述的落地輪具體采用直徑為5厘米至6厘米的聚酯胺輪，所述的落地輪具體采用2個，有利于降低維護成本，減輕震動，提高安全效果。

所述的絕緣螺旋槳裝置包括槳葉、轉動軸和安裝套，所述的槳葉通過安裝套安裝在轉動軸的上部。

所述的槳葉具體采用垂直交叉的碳纖維材料制成的圓弧狀槳葉，所述的槳葉具體采用4個，有利于防止摔斷，降低維護成本，延長使用壽命。

所述的安裝套具體采用橡膠材料的松緊套，所述的安裝套具體采用4個，有利于安裝方便，提高使用的方便性，進而提高工作效率。

本發明的有益效果為，本發明的提供一種改進結構的智能無人機，廣泛應用于智能機器技術領域，同時，本發明的有益效果為：本發明的操控平臺，感應器，槳葉和落地輪的設置，有利于感觸靈敏，操控方便，使得靈敏的感知信號，減輕震動，進一步使得實用方便，防止摔斷，從而安裝方便，提高使用的方便性，進而降低維護成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的智能控制裝置的結構示意圖。

圖3是本發明的絕緣螺旋槳裝置的結構示意圖。

圖中：1-機身，2-攝像頭，3-智能控制裝置，31-感應器，32-發電機，33-數據發射器34-接收處理器，4-機翼，5-絕緣螺旋槳裝置，51-槳葉，52-轉動軸，53-安裝套，6-落地輪，7-噴藥器，8-機尾部，9-噴藥旋轉環，10-操控平臺。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明做進一步描述：

如附圖1至附圖3所示，本發明提供一種改進結構的智能無人機，包括機身1，攝像頭2，智能控制裝置3，機翼4，絕緣螺旋槳裝置5，落地輪6，噴藥器7，機尾部8，噴藥旋轉環9和操控平臺10，所述的機身1設置在機尾部8的前部位置；所述的攝像頭2設置在智能控制裝置3的前部位置；所述的絕緣螺旋槳裝置5設置在機翼4的上表面位置；所述的噴藥器7設置在噴藥旋轉環9的下部位置；所述的操控平臺10設置在機身1的下部位置；所述的落地輪6設置在機身1的下部兩端位置。

所述的智能控制裝置3包括感應器31，發電機32，數據發射器33和接收處理器34，所述的感應器31設置在發電機32的上部位置；所述的數據發射器33設置在接收處理器34的右部位置。

所述的攝像頭2具體采用1個1800萬像素的無線傳感攝像頭，有利于拍攝清晰，使得實用方便，安全可靠。

所述的感應器31具體采用1個紅外線感應器，有利于靈敏的感知信號，靈活實用，從而降低安全隱患。

所述的操控平臺10具體采用1個多點電容式LED液晶觸控屏，有利于感觸靈敏，操控方便，使得提高安全效果。