[發明專利]多自由度板材表面的打磨裝置與打磨方法

有效

• 申請號: 201510075674.2
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104723185B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 張雪潔;王大進;嚴長貴;童寶宏
• 申請（專利權）人: 安徽金大進重工機床有限公司
• 主分類號: B24B7/02
• 分類號: B24B7/02;B24B47/08;B24B47/12
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司34111
• 代理人: 阮愛農

1.一種多自由度板材表面的打磨裝置，其特征在于：它包括左右兩個側板(9)、傳動機構、驅動機構、打磨機構以及升降工作臺機構，傳動機構、升降工作臺機構均固定連接在左右兩個側板(9)的內部，驅動機構、打磨機構分別與傳動機構相連，以完成對板材表面的往復打磨工作；所述的傳動機構、打磨機構以及升降工作臺機構合在一起形成了位置調節系統，以滿足不同外形板材表面的打磨需求，通過加工位置的合理調整可以確保砂輪與板材表面全面接觸，實現連續打磨工作：即通過位置調節系統能夠實現X、Y、Z三個方向上的位置調整；且利用鉸鏈機構的自身特點，實現砂輪在XZ平面不同打磨角度的調整；傳動機構包括左右兩個滑動摩擦導軌(11)、絲杠(13)、光桿(14)、移動塊(15)、軸承(16)，每個滑動摩擦導軌(11)均由承導件(11-1)和運動件(11-2)組成，承導件(11-1)固定在側板(9)的內側，運動件(11-2)通過導軌與承導件(11-1)相連，絲杠(13)的兩端與設置在左右運動件(11-2)內的軸承(16)相配合，光桿(14)的兩端固定在左右運動件(11-2)上，絲杠(13)和光桿(14)都垂直于左右側板(9)且處于同一個水平面內，移動塊(15)通過螺紋孔和光孔分別與絲杠(13)、光桿(14)相配合；驅動機構包括三相異步電動機(5)、主動輪(6)、從動輪(7)、皮帶(10)，主動輪(6)固定在左側板(9)的內側，與三相異步電動機(5)的輸出端相連，從動輪(7)固定在絲杠(13)左端光滑處并與左運動件(11-2)的外表面相接觸，從動輪(7)和主動輪(6)兩者通過皮帶(10)形成聯動；打磨機構包括移動件(17)、鉸鏈裝置(18)、小電機(19)、砂輪(20)，移動件(17)通過導軌與移動塊(15)的前面相連，鉸鏈裝置(18)一端固定在移動件(17)上，另一端連接小電機(19)，小電機(19)上裝有砂輪(20)。

2.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于：從動輪(7)與絲杠(13)兩者之間不會產生相對的轉動，即從動輪(7)與絲杠(13)之間為過盈配合或者通過平鍵連接。

3.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于：傳動機構的左右承導件(11-1)的側面設置有刻度尺。

4.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于：傳動機構還包括兩個限位開關(12)，兩個限位開關(12)分別固定在左右運動件(11-2)上，限位開關(12)與絲杠(13)分別處于光桿(14)的兩側。

5.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于：驅動機構還包括張緊輪(8)，張緊輪(8)固定在左側板(9)的內側，與主動輪(6)、從動輪(7)通過皮帶(10)形成三角形聯動。

6.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于：鉸鏈裝置(18)的轉動件與固定件之間通過螺栓固定。

7.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于：升降工作臺機構處于打磨機構的下方，它包括滾珠工作臺(1)、左右支撐機構(2)、液壓機構、底框(4)，底框(4)的左右兩端分別固定在左右側板(9)上，左右支撐機構(2)均由上下兩個“X”型件鉸接構成，且左右兩個鉸接處通過連桿相連，支撐機構(2)下端固定在底框(4)上，上端固定連接滾珠工作臺(1)，液壓機構中的液壓缸(3)缸端固定在底框(4)上，桿端支撐在支撐機構(2)上。

8.一種使用權利要求1-7任一所述的多自由度板材表面的打磨裝置的打磨方法，其特征在于：采用了靈活的自適應打磨方法，首先根據待加工件的外形特征和待打磨表面的傾斜角度，確定打磨機構左右移動距離即在Y方向上的移動幅度和砂輪在XZ平面上的打磨角度；然后確定加工件在進料方向即X方向上的打磨位置，將板材待打磨平面移動到打磨機構的下方位置；接下來調整升降工作臺的高度，使得砂輪與待加工平面接觸；最后利用位置調節系統的微調機構對打磨位置進行微調，使砂輪與板材平面完全接觸，選取與確定合理的打磨位置之后，實施打磨工作。