[發明專利]一種自動收料的縫紉裝置

有效

• 申請號: 201510075536.4
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104674467B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 約翰·格瑞騰;練偉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州翰德利機電科技有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B69/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,李艷

技術領域

本發明涉及一種縫紉裝置，特別涉及一種可自動收料的縫紉裝置的收料機構。

背景技術

現有技術中，常見的縫紉機如自動貼袋機有落地式收料機構和隨機式收料機構兩種。收料機構通常的結構為：在機頭的縫制區域的下方設置一塊較重的底板，底板中間豎一根立柱，立柱上面橫向設一塊落地板，在底板的軸承座上設兩根彎管，一根為壓料管，另一根為拔料管，通過氣缸拉動兩根彎管交叉運動實現收料過程。由于落地板和縫制區域之間須存在一定高度差，以使撥料管通過兩者之間將布料收于落地板上。而當縫制較短的布料時，對于縫制完的較短的布料，布料的下端還未到達落地板與壓料管之間，上端已脫離縫制區域，壓料管無法壓緊布料。

中國發明專利申請CN201320043544.7公開了一種自動免熨貼袋機的收料機構。其包括拖料裝置和下料裝置，拖料裝置包括一個支座，支座的上方裝一個橫向角鋁，角鋁的內側設有一根直線導軌，直線導軌上裝有一塊滑板，滑板的前部裝一個第一導向方缸，第一導向方缸的下部設有一塊彈性拖料板，在橫向角鋁頂部內側設有前后兩個氣缸，氣缸座與一個第二氣缸固定，第二氣缸具有頭部活塞桿，頭部活塞桿與一塊角鋁連接且與滑板的外側連接。下料裝置包括底板，底板的上面安裝兩組軸承座，兩組軸承座分別通過兩個銷軸連接左彎管和右彎管的腰部分別設有一個抱箍，兩個抱箍分別邊接有一個氣缸，兩氣缸分別與一個活動氣缸座連接。然而上述裝置當縫制短的布料時無法收料且自動化程度落后。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種自動收料的縫紉裝置，其可用于短布料的縫制和收料。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種自動收料的縫紉裝置，包括機架、設置在所述機架上的工作臺、主收料機構及輔收料機構，所述工作臺具有縫制區，

所述主收料機構包括設置在所述縫制區下方的放料板、設置在所述機架上的安裝板、可轉動地設置在所述安裝板上的壓料件及收料件、以及用于驅動所述壓料件及收料件轉動的第一驅動機構，

所述輔收料機構包括第三驅動機構、由所述第三驅動機構驅動轉動的滾輪、可朝向所述滾輪移動以壓緊布料的壓輪，所述滾輪設置在工作臺的與縫制區相對應處的側部并與工作臺持平，在收料時，布料依次自所述滾輪和壓輪之間、所述收料板和壓料件之間穿過，所述收料件位于滾輪和收料板之間。

優選地，所述第三驅動機構包括驅動氣缸、同步帶、與所述同步帶相配合的至少兩個同步輪，所述滾輪與其中一個所述同步輪同軸設置，所述驅動氣缸的活塞桿與同步帶相連接。

更優選地，所述第三驅動機構還包括固定連接在同步帶上的定位圈、與所述定位圈相可拆卸連接的把手，所述定位圈可沿氣缸的活塞桿移動地設置在驅動氣缸的活塞桿上，當所述把手連接在定位圈上時，所述定位圈夾緊驅動氣缸的活塞桿；當所述把手與定位圈相拆卸后，所述定位圈可沿氣缸的活塞桿移動以調節驅動氣缸的行程。

優選地，所述第三驅動機構包括步進電機、由所述步進電機驅動的同步帶、與所述同步帶相配合的至少兩個同步輪，所述滾輪與其中一個所述同步輪同軸設置。

更優選地，所述第三驅動機構還包括一用于調節步進電機的轉角角度的控制器。

優選地，所述輔收料機構還包括用于驅動所述壓輪移動的輔助氣缸。

優選地，所述安裝板可滑動地設置在所述機架，所述主收料機構具有收料位置和取料位置，當主收料機構在收料位置時，所述安裝板、壓料件及收料件位于縫制區處；當主收料機構在取料位置時，所述安裝板、壓料件及收料件遠離縫制區。

優選地，所述主收料機構還包括用于驅動所述安裝板滑動的第二驅動機構，所述機架具有水平延伸的導軌，所述主收料機構還包括可滑動地套設于所述導軌上的軸承，所述安裝板固定設置于所述軸承，所述第二驅動機構為無桿氣缸，所述無桿氣缸安裝在機架上且無桿氣缸的活塞和安裝板固定連接。

優選地，所述壓料件及收料件通過轉軸可轉動地設置在安裝板上并低于所述工作臺，所述壓料件具有位于轉軸上方的上部和位于轉軸下方的下部，所述收料件具有位于轉軸上方的上部，所述壓料件的上部水平延伸形成有第一折彎部，所述收料件的上部水平延伸形成有第二折彎部，所述第一折彎部和第二折彎部均位于工作臺的側方且距工作臺的側部一端距離，所述第一驅動機構包括壓料氣缸及收料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿轉動連接在壓料件的下部，所述收料氣缸的活塞桿轉動連接在收料件的上部。

更優選地，所述第一折彎部上設置有海綿套，在收料時，布料自放料板的一側部和壓料件之間穿過且海綿套壓緊布料。