[發明專利]一種橋梁縫隙殘渣清除裝置控制系統

在審

• 申請號: 201510074412.4
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104699121A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 袁燕萍
• 申請（專利權）人: 袁燕萍
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.?一種橋梁縫隙殘渣清除裝置控制系統，其用于對橋梁（9）中的縫隙（例如橋梁伸縮縫）內的殘渣進行清除，包括DSP控制器、電機驅動電路以及橋梁縫隙殘渣清除裝置，所述橋梁縫隙殘渣清除裝置包括支撐板（8），所述支撐板（8）用于橫跨所述縫隙，并且與豎立的支架（81）的下端固定連接，所述豎立的支架（81）的上端與驅動電機（82）固定連接，所述DSP控制器通過電機驅動電路與所述橋梁縫隙殘渣清除裝置內的驅動電機（82）聯接，從而控制所述驅動電機（82）的轉動，所述驅動電機（82）與驅動套筒（820）動力聯接，用于驅動所述所述驅動套筒（820）轉動，所述驅動套筒（820）的外表面通過鍵配合而與滑動套筒（7）的內孔的上部可滑動地連接，所述滑動套筒的內孔的下部設置有徑向向內延伸的花鍵凸出（71），所述滑動套筒的內孔在位于所述花鍵凸出（71）的上方為空腔部（70），所述滑動套筒的外表面設置有外部花鍵（72），當所述滑動套筒（7）相對于所述驅動套筒（820）滑動至在下位置時，所述外部花鍵（72）與可旋轉地安裝在所述支架（81）的中空部內的升降驅動套筒（83）的上端部處的花鍵內孔接合，所述升降驅動套筒（83）的內孔中位于所述上端部處的花鍵內孔下方為螺紋內孔，所述螺紋內孔通過螺紋配合（863）與升降環（86）的外側面上的螺紋連接，所述升降環（86）的內孔通過軸承與清除執行旋轉桿（84）的中部的軸承安裝部（841）連接，所述升降環（86）的環形本體中設置有兩個導向孔用以分別與兩個導向滑桿（85）滑動連接，所述兩個導向滑桿（85）的下端與所述支撐板（8）的上側面固定連接，上端與旋轉桿驅動套筒安裝座（850）固定連接，旋轉桿驅動套筒安裝座（850）通過軸承與旋轉桿驅動套筒（6）的下端連接，旋轉桿驅動套筒（6）的上端設置有徑向向外延伸的凸出花鍵部（61）；當所述滑動套筒（7）相對于所述驅動套筒（820）滑動至在下位置時，所述凸出花鍵部（61）位于所述空腔部（70）內而與所述滑動套筒（7）脫開，當所述滑動套筒（7）相對于所述驅動套筒（820）滑動至在上位置時，所述凸出花鍵部（61）與所述花鍵凸出（71）接合；所述旋轉桿驅動套筒（6）的內孔設置有鍵結構以與所述清除執行旋轉桿（84）的上部的鍵軸部分（842）可滑動地滑動配合，所述清除執行旋轉桿（84）的下部為連桿（843）以穿過所述支撐板（8）中部的通孔（80）而與清除執行頭（840）連接；所述驅動電機（82）中設置有通孔從而與所述驅動套筒（820）以及旋轉桿驅動套筒（6）的內孔形成通路（822）以供所述所述清除執行旋轉桿（84）升降時通過；

使用時，將所述支撐板（8）橫跨所述縫隙以使得清除執行頭（840）靠近要進行清除的縫隙側壁，然后所述滑動套筒（7）相對于所述驅動套筒（820）滑動至在下位置，所述DSP控制器通過電機驅動電路控制所述驅動電機轉動，從而利用所述驅動電機驅動所述清除執行旋轉桿（84）下降以帶動所述清除執行頭（840）下行至殘渣位置處，之后，所述滑動套筒（7）相對于所述驅動套筒（820）滑動至在上位置，從而利用所述驅動電機驅動所述清除執行旋轉桿（84）旋轉以帶動所述清除執行頭（840）旋轉從而執行清除工作。

2.?如權利要求1所述的縫隙殘渣清除裝置控制系統，其中，所述滑動套筒（7）上設置有與設置在所述驅動電機上的套筒升降驅動裝置（71）耦合的套筒升降驅動第二裝置（72）。