[發(fā)明專利]一種移動升降平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510074143.1
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104760899B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張清華
• 申請（專利權(quán)）人: 張清華
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F17/00;F15B11/00
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種移動升降平臺，其特征在于：包括平臺臺體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，所述平臺臺體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，平臺臺體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)動軸相連，所述平臺臺體下方四個角部設(shè)置有升降立柱；還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸動作，轉(zhuǎn)向油缸支路控制轉(zhuǎn)向輪用轉(zhuǎn)向油缸動作，驅(qū)動油缸支路控制驅(qū)動輪用驅(qū)動油缸動作；檢測控制系統(tǒng)，包括電源模塊、控制器，還包括故障檢測控制單元、馬達控制單元和液壓控制單元，所述故障檢測控制單元、馬達控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接，所述液壓控制單元用來控制液壓系統(tǒng)中油缸動作；轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連有一個升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包括液壓缸和升降桿，轉(zhuǎn)動軸穿過升降桿與驅(qū)動輪相連；通過液壓缸帶著升降桿做上下移動，使升降桿帶著轉(zhuǎn)動軸進行升降，從而通過升降轉(zhuǎn)動軸對驅(qū)動輪進行高度的調(diào)整，使驅(qū)動輪能夠準(zhǔn)確的與地面進行接觸，便于平臺在一些低洼或凹坑多的地方進行移動；包括油箱以及與油箱相連接的出油管和回油管，所述出油管和回油管之間并聯(lián)有升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動油缸支路；轉(zhuǎn)向油缸支路包括兩個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸支路包括兩個轉(zhuǎn)向油缸之間設(shè)置串并聯(lián)切換單元。

2.按照權(quán)利要求1所述的移動升降平臺，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)中，升降油缸支路包括升降油缸和第一電磁換向閥，所述出油管與第一電磁換向閥的P口連接，所述第一電磁換向閥的A口與升降油缸進油口連接，升降油缸出油口與第一電磁換向閥的B口連接，所述第一電磁換向閥的T口與回油管連接；轉(zhuǎn)向油缸支路包括轉(zhuǎn)向油缸和第二電磁換向閥，所述出油管與第二電磁換向閥的P口連接，所述第二電磁換向閥的A口與轉(zhuǎn)向油缸進油口連接，轉(zhuǎn)向油缸出油口與第二電磁換向閥的B口連接，所述第二電磁換向閥的T口與回油管連接；驅(qū)動油缸支路包括驅(qū)動油缸和第三電磁換向閥，所述出油管與第三電磁換向閥的P口連接，所述第三電磁換向閥的A口與驅(qū)動油缸進油口連接，驅(qū)動油缸出油口與第三電磁換向閥的B口連接，所述第三電磁換向閥的T口與回油管連接。

3.按照權(quán)利要求1所述的移動升降平臺，其特征在于：所述檢測控制系統(tǒng)中，液壓控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制油缸動作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制與油缸相連的電磁換向閥動作的繼電器；馬達控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制馬達動作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制馬達動作的繼電器；故障檢測控制單元包括連接在控制器輸入端用來檢測故障的傳感器和連接在控制器輸出端的故障報警器。