[發明專利]一種720度全景照相機

有效

• 申請號: 201510073669.8
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104570577B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 沈靖程;熊磊;王士博;王超;梁沖
• 申請（專利權）人: 沈靖程
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;H04N5/225
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種720度全景照相機，其特征在于，包括:

由上蓋和下蓋組合成的中空的球狀殼體，所述球狀殼體上設置三個廣角攝像頭，每一個所述廣角攝像頭的視場角均大于等于120度，且任意兩個所述廣角攝像頭的中軸線的夾角為120度，且三個所述廣角攝像頭的中軸線均位于所述球狀殼體中間的同一水平截面上；所述球狀殼體內置有電源模塊、中央控制板、陀螺儀以及無線傳輸模塊，所述中央控制板的方位信息采集端電連接所述陀螺儀的方位信息輸出端，所述中央控制板的圖像采集端電連接三個所述廣角攝像頭的圖像輸出端，所述中央控制板的融合圖像輸出端電連接所述無線傳輸模塊的輸入端；所述電源模塊的供電端電連接所述中央控制板、無線傳輸模塊以及三個所述廣角攝像頭；所述中央控制板用于將三個所述廣角攝像頭同一時刻采集的圖像和所述陀螺儀感知的方位信息融合成標記有所述方位信息的720度全景圖像輸出至所述無線傳輸模塊進行傳輸。

2.根據權利要求1所述的720度全景照相機，其特征在于，所述球狀殼體上形成三個鏡頭旋蓋，其中，每一個所述鏡頭旋蓋內安裝有一個所述廣角攝像頭。

3.根據權利要求1或2所述的720度全景照相機，其特征在于，所述下蓋的底部設置有充電端口模塊，所述充電端口模塊電連接所述電源模塊的充電端；所述下蓋的底部還設置有SD卡插槽模塊，所述SD卡插槽模塊電連接所述中央控制板的外部存儲輸出端；所述下蓋的底部還設置有工作指示燈，所述工作指示燈電連接所述中央控制板的工作狀態信號輸出端；所述下蓋的底部還設置有充電狀態指示燈，所述充電指示燈電連接所述中央控制板的充電狀態信號輸出端；所述下蓋的底部還設置有開關模塊，所述開關模塊電連接所述中央控制板的開關控制端；所述下蓋的底部還設置有螺絲孔。

4.根據權利要求3所述的720度全景照相機，其特征在于，所述上蓋和下蓋均由塑料材質、復合材質或者金屬材質壓制成型。

5.根據權利要求3所述的720度全景照相機，其特征在于，所述上蓋和下蓋以咬合方式或者螺絲方式組合成中空的球狀殼體。

6.一種720度全景照相機，其特征在于，包括中空的三棱柱體：

所述三棱柱體具有頂面、底面以及三個側面，任意兩個所述側面的內夾角均為60度，每一個所述側面上設置一個廣角攝像頭，每一個所述廣角攝像頭的視場角均大于等于120度，且任意兩個所述廣角攝像頭的中軸線的夾角為120度，且三個所述廣角攝像頭的中軸線均位于所述三棱柱體的同一水平截面上；所述三棱柱體內置有電源模塊、中央控制板、陀螺儀以及無線傳輸模塊，所述中央控制板的方位信息采集端電連接所述陀螺儀的方位信息輸出端，所述中央控制板的圖像采集端電連接三個所述廣角攝像頭的圖像輸出端，所述中央控制板的融合圖像輸出端電連接所述無線傳輸模塊的輸入端；所述電源模塊的供電端電連接所述中央控制板、無線傳輸模塊以及三個所述廣角攝像頭；所述中央控制板用于將三個所述廣角攝像頭同一時刻采集的圖像和所述陀螺儀感知的方位信息融合成標記有所述方位信息的720度全景圖像輸出至所述無線傳輸模塊進行傳輸。

7.根據權利要求6所述的720度全景照相機，其特征在于，每一個所述側面形成一個鏡頭旋蓋，其中，每一個所述鏡頭旋蓋內安裝有一個所述廣角攝像頭。

8.根據權利要求6或7所述的720度全景照相機，其特征在于，所述底面設置有充電端口模塊，所述充電端口模塊電連接所述電源模塊的充電端；所述底面還設置有SD卡插槽模塊，所述SD卡插槽模塊電連接所述中央控制板的外部存儲輸出端；所述底面還設置有工作指示燈，所述工作指示燈電連接所述中央控制板的工作狀態信號輸出端；所述底面還設置有充電狀態指示燈，所述充電指示燈電連接所述中央控制板的充電狀態信號輸出端；所述底面的底部還設置有開關模塊，所述開關模塊電連接所述中央控制板的開關控制端；所述底面的底部還設置有螺絲孔。

9.根據權利要求8所述的720度全景照相機，其特征在于，所述頂面、底面以及所述三個側面均由塑料材質、復合材質或者金屬材質壓制成型。

10.根據權利要求8所述的720度全景照相機，其特征在于，所述頂面、底面以及所述三個側面以咬合方式或者螺絲方組合成中空的三棱柱體。