[發明專利]一種橫向泊車機器人

有效

• 申請號: 201510073535.6
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN105035042B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 李罡;龍亞勝;張文德
• 申請（專利權）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種橫向泊車機器人，包括機器人底座，所述機器人底座包括兩個平行設置的機器人側體，所述兩機器人側體通過機器人主體連接形成容納車體的U形腔，在所述機器人底座的底部、靠近四角的位置上設有使機器人底座移動的驅動輪；其特征在于，在所述機器人主體上方設有兩個相互平行的升降機構，在所述兩個升降機構上分別設有相互平行的呈Z字形的車輪承載機構，所述兩個車輪承載機構的部分結構位于所述U形腔的內部，并靠近所述機器人主體的側面，所述兩個車輪承載機構設有與所述機器人側體平行的車輪承載端，所述車輪承載端設置為與所述車輪承載端的長度延伸方向一致的U形車輪支撐部件；

所述機器人還包括驅動所述兩車輪承載機構橫向移動的橫向伸縮機構；所述橫向伸縮機構設置在與所述機器人側體平行方向上的機器人主體中間位置；

所述Z字形的車輪承載機構與所述升降機構相連接部分為連接段，所述連接段在升降機構的帶動下垂直向上舉升。

2.根據權利要求1所述的橫向泊車機器人，其特征在于，所述兩個升降機構的頂端通過支撐座連接，所述橫向伸縮機構包括設置在所述支撐座上的導軌，所述導軌上設有兩個滑塊，所述兩個滑塊分別通過車輪承載座與所述車輪承載機構相連，所述兩個滑塊通過驅動機構在所述導軌上滑動。

3.根據權利要求1所述的橫向泊車機器人，其特征在于，所述機器人主體為分體結構，包括第一機器人主體和第二機器人主體，所述兩升降機構分別設置在所述第一機器人主體和所述第二機器人主體上；所述橫向伸縮機構設置在所述第一機器人主體和所述第二機器人主體之間。

4.根據權利要求2所述的橫向泊車機器人，其特征在于，所述驅動機構為齒輪齒條驅動機構，所述兩個滑塊上分別設置有齒條結構，所述兩個齒條結構上分別嚙合有齒輪，所述兩個齒輪分別通過伺服電機驅動。

5.根據權利要求2所述的橫向泊車機器人，其特征在于，所述驅動機構為雙活塞式雙出桿液壓缸，所述液壓缸的兩個活塞桿分別與所述兩個車輪承載座連接。