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[發明專利]矩陣分布視覺目標定位方法在審

專利信息
申請號: 201510073410.3 申請日: 2015-02-12
公開(公告)號: CN104616306A 公開(公告)日: 2015-05-13
發明(設計)人: 孫杰;任皓;李岳峰;吳海強;鄭龍洋 申請(專利權)人: 天津理工大學
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00
代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002 代理人: 李益書
地址: 300384 天津市西青*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 矩陣 分布 視覺 目標 定位 方法
【權利要求書】:

1.一種矩陣分布視覺目標定位方法,特別針對PCB焊膏涂覆過程中使用的SMT精密激光模板中矩陣分布目標區域的定位方法,其特征在于該方法具體步驟包括:

第1步、利用提取出的SIFT特征點來檢測圖像的目標區域;

第2步、利用投影法計算待檢測圖像與模板圖像中目標區域的角度差;

第3步、利用Hough直線檢測確定目標區域邊界,以目標區域邊界作為參考軸計算定位點坐標,完成目標區域定位;

第4步、以定位點為中心,按照目標區域尺寸,提取目標區域圖像,完成目標區域的圖像提取。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于第1步所述的利用提取出的SIFT特征點來檢測圖像的目標區域,由以下步驟得出:

a、尺度空間極值檢測;

b、特征點的定位;

c、確定特征點的方向;

d、生成特征點描述子;

e、SIFT特征點的匹配,完成目標區域的檢測。

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于所述第2步利用投影法計算待檢測圖像與模板圖像中目標區域的角度差,提出一種以目標中心為旋轉中心,以待測圖像與模板圖像目標區域偏轉角度旋轉的圖像旋轉配準方法。

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