[發明專利]矩陣分布視覺目標定位方法在審
| 申請號: | 201510073410.3 | 申請日: | 2015-02-12 |
| 公開(公告)號: | CN104616306A | 公開(公告)日: | 2015-05-13 |
| 發明(設計)人: | 孫杰;任皓;李岳峰;吳海強;鄭龍洋 | 申請(專利權)人: | 天津理工大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002 | 代理人: | 李益書 |
| 地址: | 300384 天津市西青*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 矩陣 分布 視覺 目標 定位 方法 | ||
1.一種矩陣分布視覺目標定位方法,特別針對PCB焊膏涂覆過程中使用的SMT精密激光模板中矩陣分布目標區域的定位方法,其特征在于該方法具體步驟包括:
第1步、利用提取出的SIFT特征點來檢測圖像的目標區域;
第2步、利用投影法計算待檢測圖像與模板圖像中目標區域的角度差;
第3步、利用Hough直線檢測確定目標區域邊界,以目標區域邊界作為參考軸計算定位點坐標,完成目標區域定位;
第4步、以定位點為中心,按照目標區域尺寸,提取目標區域圖像,完成目標區域的圖像提取。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于第1步所述的利用提取出的SIFT特征點來檢測圖像的目標區域,由以下步驟得出:
a、尺度空間極值檢測;
b、特征點的定位;
c、確定特征點的方向;
d、生成特征點描述子;
e、SIFT特征點的匹配,完成目標區域的檢測。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于所述第2步利用投影法計算待檢測圖像與模板圖像中目標區域的角度差,提出一種以目標中心為旋轉中心,以待測圖像與模板圖像目標區域偏轉角度旋轉的圖像旋轉配準方法。
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