[發(fā)明專利]一種上絲機機械臂驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510073303.0
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104658878B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳子玢
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江震東電光源有限公司
• 主分類號: H01K3/00
• 分類號: H01K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種燈絲上絲機，特別是一種上絲機機械臂驅(qū)動裝置。

技術(shù)背景

機械臂可能理解為擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。

隨著工業(yè)的發(fā)展機械臂的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是在燈絲加工企業(yè)，由于燈絲的體積很小，采用人工裝夾的工作效率很低，此時只有采用機械臂自動裝夾才能夠有效地提高工作效率；但在實際生產(chǎn)中燈絲上絲機內(nèi)的機械臂驅(qū)動裝置存在著很大的局限性，其無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是在驅(qū)動機械臂的同時對機械臂傳送的燈絲進行計數(shù)；提供一種上絲機機械臂驅(qū)動裝置。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括機架、旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)、連桿和活塞桿，所述的旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括伺服電機、轉(zhuǎn)動軸、第一凸輪、角鋼和彈簧，所述的角鋼為豎直放置的“L”型90度角鋼，所述角鋼轉(zhuǎn)動連接在機架上，所述角鋼的中心位置與機架之間設(shè)有連接軸，所述的角鋼通過軸承活動連接在連接軸上，所述的伺服電機與轉(zhuǎn)動軸水平連接,所述的第一凸輪套裝在轉(zhuǎn)動軸上，所述的第一凸輪與角鋼上段的弧形邊活動連接，所述的角鋼下段通過連接塊與連桿相連，所述的連桿豎直連接在連接塊上，所述的活塞桿豎直連接在連桿的上端，所述的連接塊通過彈簧連接在機架的底面上，所述的旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)還與計數(shù)器相連。

進一步：所述的計數(shù)器通過支撐桿固定連接在連接軸的上方，所述的計數(shù)器上連接有兩個計數(shù)按鈕，所述計數(shù)按鈕的上端連接有滾輪，所述計數(shù)按鈕的下端與計數(shù)器之間還設(shè)有板簧，所述的轉(zhuǎn)動軸上還套裝有第二凸輪和第三凸輪，所述的第二凸輪和第三凸輪分別與兩個計數(shù)按鈕上端的滾輪活動連接。

又進一步：所述的第二凸輪和第三凸輪以相反的形式套裝在轉(zhuǎn)動軸上，所述的第二凸輪的凸面方向與第一凸輪的凸面方向一致，所述的第三凸輪的凸面方向與第一凸輪的凸面方向相反。

又進一步：所述連桿的兩端分別通過環(huán)形連接頭與連接塊和活塞桿相連，所述連桿的兩端分別開設(shè)有螺紋孔，所述的環(huán)形連接頭通過外接螺紋連接在連桿的螺紋孔內(nèi)。

再進一步：所述的連接塊為水平放置的“L”型連接塊，所述連接塊的一端固定連接在角鋼下段上，所述連接塊的另一端分別與連桿和彈簧相連。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明不僅能夠在驅(qū)動機械臂的同時對機械臂傳送的燈絲進行計數(shù)，大大提高了其的工作效率；而且能夠通過旋轉(zhuǎn)環(huán)形連接頭來調(diào)整連桿的連接長度，從而完成對機械臂進給量的調(diào)節(jié)；并且本設(shè)計還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中連接塊的連接示意圖。

圖3為轉(zhuǎn)動軸的連接示意圖。

圖中：1為角鋼，2為連接軸，3為支撐桿，4為計數(shù)器，5為計數(shù)按鈕，6為滾輪，7為第一凸輪，8為第二凸輪，9為第三凸輪，10為連接塊，11為連桿，12為活塞桿，13為彈簧，14為外接螺紋，15為環(huán)形連接頭，16為伺服電機，17為轉(zhuǎn)動軸

具體實施方式