[發明專利]翻轉堆碼機

有效

• 申請號: 201510073046.0
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104773586B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 盧純福;宗先信;吳劍鋒;徐冰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H15/00;B65H31/38;B65H31/30;B65H43/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,黃美娟

技術領域

本發明涉及一種翻轉堆碼機，具體涉及一種將覆面紙后的瓦楞紙板集小垛后一正一反進行堆垛的翻轉堆碼機。

背景技術

在瓦楞紙板的后續加工過程中，需將紙板堆垛便于貯存和使用。覆面紙后的瓦楞紙板需集小垛后，采用一正一反的堆垛方式，以保證紙板干后不翹曲。

傳統的翻轉堆碼機，包括壓輸部、緩沖分紙部、集垛部、翻轉部、出紙部和收紙部，瓦楞紙板呈搭接狀進入翻轉部，當需要翻轉時，翻轉部的夾緊機構夾緊呈搭接狀的紙板后翻轉180°到位再松開，經過翻轉后的搭接狀紙板從翻轉部輸出，形成一正一反堆垛方式。

然而，上述翻轉堆碼機存在如下技術問題：(1)夾緊機構翻轉半徑過大，使得整個裝置占用空間大，零部件尺寸大、耗材較多，需要的翻轉動力耗損大；(2)夾緊機構結構復雜，成本較高；(3)瓦楞紙板呈搭接狀進入到翻轉部后，在需要進行翻轉時依次經過夾緊、翻轉、翻轉到位后的松開、輸送等工序，流程步驟多，程序控制復雜，而且翻轉需要的時間較長，降低了翻轉堆碼機的收紙速度，生產效率低下；(4)集剁部的輸送皮帶方向傾斜，在向翻轉部輸送小垛紙板時由于面滑容易出現散亂，不利于翻轉部的夾緊翻轉操作。

發明內容

為了克服現有翻轉堆碼機存在的上述技術問題，本發明提供了一種結構簡單、成本低廉、生產效率高的翻轉堆碼機。

本發明采用的技術方案是：

翻轉堆碼機，包括由前向后依次排列的緩沖分紙部、集剁部、翻轉部和堆碼部，其特征在于：所述的集剁部和翻轉部之間設置有升降輸送部；所述的翻轉部包括翻轉機構和若干條沿紙板的輸送方向平行布置的翻轉部輸送帶，所述的翻轉機構包括兩條位于翻轉部輸送帶下方且沿翻轉部輸送帶徑向設置的第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述的第一旋轉軸位于第二旋轉軸的前方，相鄰的翻轉部輸送帶之間的第一旋轉軸和第二旋轉軸上分別設置有前擋板齒和后擋板齒，所述的前擋板齒和后擋板齒的設置位置和數量分別相對應。

所述的翻轉部上配置有分別用于驅動第一旋轉軸旋轉以及第二旋轉軸旋轉的動力機構。

所述的前擋板齒繞第一旋轉軸轉動的角度范圍為0°～120°，所述的后擋板齒繞第二旋轉軸轉動的角度范圍為0°～90°。

所述的緩沖分紙部包括可拆卸的過渡輸送部和快速分紙部，所述的快速分紙部用于給集剁部快速分紙到一定高度，同時為后續升降輸送部和翻轉部動作的完成預留時間。所述的過渡輸送部傾斜設置在所述的快速分紙部的前端，并且呈前低后高設置，在所述的過渡輸送部的前方設置有壓輸部；當不需要對瓦楞紙板進行翻轉時可將過渡輸送部拆卸通過人工進行收紙。

所述的過渡輸送部的傾斜度可調，所述的過渡輸送部的底部設置有用于調節過渡輸送部的傾斜度的調節支架，所述的調節支架的頂部與過渡輸送部的底部連接，所述的調節支架的底部設置在快速分紙部的側部。

所述的集剁部包括集剁部輸送帶，在所述的集剁部上沿紙板的輸送方向上設置有前擋板、左擋板、右擋板以及徑向伸展的擋紙叉，所述的前擋板、左擋板、右擋板和擋紙叉共同圍合形成便于紙板整齊堆放的紙板堆積區，所述的紙板堆積區的大小可調；所述的左擋板、右擋板以及擋紙叉的底部分別連接有帶動左擋板、右擋板以及擋紙叉移動的前后運動機構；在所述的集剁部輸送帶的側部設置有一對用于檢測集剁部堆垛高度的第一光電檢測開關，所述的第一光電檢測開關位于擋紙叉的前方。

所述的升降輸送部包括升降輸送部輸送帶和用于帶動升降輸送部輸送帶垂直起降的升降機構，在升降輸送部輸送帶的后方側部設置有一對第二光電檢測開關。當經過升降輸送部輸送帶輸送的瓦楞紙板到達第二光電檢測開關處時，升降輸送部輸送帶停止運轉，同時升降機構帶動升降輸送部輸送帶垂直上升，使得進入翻轉部的瓦楞紙板保持水平，不會出現散亂。

所述的升降輸送部輸送帶的最大上升高度為1m～1.4m，且所述的升降輸送部輸送帶的最大上升高度位置與翻轉部輸送帶的高度位置齊平，利于為堆碼部提供足夠的堆積空間。

所述的堆碼部包括上下運動的紙板托架，所述的紙板托架上設置有前、后、左、右四個擋位板，所述的后擋位板上配置有保證堆碼部堆垛整齊的拍齊氣缸；在所述的堆碼部的上部設置有一對第三光電檢測開關，所述的第三光電檢測開關的設置高度高于紙板托架的高度。當紙板托架上的瓦楞紙張的高度到達第三光電檢測開關處時，紙板托架向下運動，當紙板托架上的瓦楞紙張通過副收紙叉收走后，紙板托架可以快速上升歸位，實現不間斷收紙。