[發明專利]一種模塊化手術器械驅動裝置

有效

• 申請號: 201510072532.0
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104605943B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 楊德偉;李耀;施益智
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種模塊化手術器械驅動裝置，其特征在于：包括安裝支架、用于向手術器械提供驅動力的動力源、用于傳遞驅動力的傳動組件以及用于變換手術器械與傳動組件接合狀態的離合裝置，所述動力源與傳動組件對應設有若干組；所述安裝支架主要由基座及安裝導軌組成，所述安裝導軌設置在基座上平面上，所述動力源設置在基座下平面上；所述傳動組件主要由輸入軸同步輪、輸出軸同步輪、同步帶、轉軸及卡盤組成，所述輸入軸同步輪設置在動力源的輸出軸上，所述輸出軸同步輪設置在轉軸上，所述轉軸設置在基座上并可沿轉軸軸線旋轉，所述同步帶對應套裝在輸入軸同步輪與輸出軸同步輪上，所述卡盤設置在轉軸頂部；所述離合裝置主要由拉桿、撥片、彈簧及限位器組成，所述拉桿設置在基座上并可上下移動，所述彈簧套設在拉桿上，所述撥片設置在拉桿上端且同時卡嵌在各卡盤上，所述限位器設置在拉桿下端。

2.根據權利要求1所述的模塊化手術器械驅動裝置，其特征在于：所述基座上設有用于安裝動力源的安裝孔，所述安裝孔為腰圓形孔。

3.根據權利要求1所述的模塊化手術器械驅動裝置，其特征在于：所述卡盤上設有凸臺Ⅰ與凸臺Ⅱ，所述凸臺Ⅰ上設有用于安裝手術器械的安裝接口，所述凸臺Ⅱ上設有卡槽，所述卡槽上設有用于卡嵌撥片的彈性擋圈。

4.根據權利要求1所述的模塊化手術器械驅動裝置，其特征在于：所述拉桿上端設有用于隔擋撥片的凸緣，下端設有用于安裝限位器的螺紋。

5.根據權利要求1所述的模塊化手術器械驅動裝置，其特征在于：所述動力源為輕型扁平電機。

6.根據權利要求3所述的模塊化手術器械驅動裝置，其特征在于：所述凸臺Ⅰ上的安裝接口為腰圓形孔。

7.根據權利要求4所述的模塊化手術器械驅動裝置，其特征在于：所述限位器上設有拉環。