[發明專利]葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構

有效

• 申請號: 201510071828.0
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104668932A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 黃安偉;黃加衛
• 申請（專利權）人: 黃安偉;黃加衛
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

1.葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構，其特征在于包括安裝架、進料裝置、葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置；葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置均安裝在安裝架上；

安裝架包括底板、第一立桿、安裝板、第二立桿和頂板，安裝板通過第一立桿與底板相連，頂板通過第二立桿與安裝板相連；

進料裝置包括振動盤、接料板、進料氣缸和進料推板，振動盤和接料板相連，接料板上設有供葉片滑落的葉片滑軌，葉片滑軌的進口端高度高于出口端高度，連接在進料氣缸上的進料推板與葉片滑軌的出口端位置對應；

葉片方向定位裝置包括升降氣缸、移動副、頂杠組件、葉片分配器和位置檢測傳感器；移動副包括下板、上板和滑動柱，滑動柱上部連接在頂板上，滑動柱下部連接在安裝板上，上板處于頂板和安裝板之間的滑動柱上，下板處于安裝板下方的滑動柱上，升降氣缸連接移動副并帶動其上下升降；頂杠組件包括轉動氣缸、轉動齒輪和頂桿，轉動氣缸通過轉動齒輪帶動頂桿轉動，轉動齒輪和頂桿安裝在移動副上；

葉片分配器固定在安裝板上，葉片分配器上設有上下貫通的葉片圓孔，葉片圓孔的邊緣設有兩條供葉片凸起通過的葉片凸起槽，兩條葉片凸起槽處于同一直徑線上且相互對稱，兩條葉片凸起槽與葉片圓孔連通；葉片圓孔截面是下大上小的等腰梯形；葉片滑軌的出口端處于葉片圓孔的下方；位置檢測傳感器的檢測位置對應葉片凸起槽；

葉片翻面裝置包括推料氣缸、推料桿、翻面塊、翻面齒輪、翻面氣缸和翻面檢測傳感器，推料桿連接在推料氣缸上，翻面塊上設有供葉片橫向穿過的橫向孔，推料桿的前端位置處于葉片分配器的上方且與橫向孔進口端位置匹配，翻面氣缸可通過翻面齒輪帶動翻面塊轉動；翻面檢測傳感器的檢測位置對應橫向孔；

葉片輸出裝置包括料槽接口器、壓料氣缸、料槽、葉片輸出器和出料氣缸，葉片輸出器固定在底板上，料槽安裝在葉片輸出器上，料槽接口器安裝在料槽上，料槽接口器的進口端與橫向孔出口端位置匹配，壓料氣缸可將料槽接口器內的葉片向下壓入料槽的容料腔中，料槽的容料腔底部與葉片輸出器的容料腔連通，出料氣缸的輸出端位置對應葉片輸出器的容料腔。

2.根據權利要求1所述的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構，其特征在于翻面氣缸通過翻面齒輪帶動翻面塊自轉。

3.根據權利要求1所述的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構，其特征在于頂桿縱向位置和直徑與葉片圓孔匹配，即頂桿可在葉片圓孔內上下移動。