[發明專利]一種基于紫外圖像的水面溢油檢測系統和方法有效
| 申請號: | 201510071809.8 | 申請日: | 2015-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN104616303B | 公開(公告)日: | 2018-01-26 |
| 發明(設計)人: | 李林;江莉;劉靳;姬紅兵;景海朋;李琦;朱志剛 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 710071 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 紫外 圖像 水面 溢油 檢測 系統 方法 | ||
1.一種基于紫外圖像的水面溢油檢測方法,其特征在于,所述基于紫外圖像的水面溢油檢測方法包括以下步驟:
A、通過攝像機對水面待測區域進行紫外成像,得到視頻信息;將視頻信息通過視頻解碼芯片轉化為圖像信息,將圖像信息通過同步動態隨機存儲器進行存儲,轉到步驟B;
B、DSP芯片從同步動態隨機存儲器中選取當前圖像信息的若干幀連續圖像,對每一幀圖像進行中值濾波處理,得到濾波圖像,根據濾波圖像構建重構圖像;采用當前若干幀連續圖像的灰度值減去重構圖像的灰度值,得到處理圖像,轉到步驟C;
C、DSP芯片根據OTSU方法對所有處理圖像進行圖像分割,得到一次分割圖像,每幀一次分割圖像均包括目標區域和背景區域;計算每幀一次分割圖像中目標區域與背景區域的方差,將所有方差中最大的方差作為最佳閾值T2,將所有一次分割圖像中灰度值大于T2的像素點作為目標像素點,灰度值小于T2的像素點作為背景像素點;根據每幀一次分割圖像對應的目標像素點和背景像素點,對所有一次分割圖像進行再次分割,得到二次分割圖像,轉到步驟D;
D、DSP芯片對所有的二次分割圖像進行二值化處理,得到對應的二值化圖像,計算二值化圖像中目標像素點的個數,得到每幀圖像的溢油面積H,轉到步驟E;
E、設定溢油判斷面積H1、溢油判斷幀數H2,判定H大于H1,該H對應的圖像存在溢油;判斷若干連續幀圖像存在溢油的總幀數N大于H2,轉入步驟F;
F、啟動聲光報警器和無線數據發送器,發出聲光報警,將發生溢油的信息傳遞至信息中心。
2.如權利要求1所述的基于紫外圖像的水面溢油檢測方法,其特征在于,步驟B中所述構建重構圖像包括以下步驟:將濾波圖像中相鄰2幀圖像的對應像素點的灰度作差,得到若干個絕對差值的矩陣,將若干個矩陣疊加得到累加和矩陣;
根據累加和矩陣計算得到閾值T1,判斷累加和矩陣中每個元素是否大于T1,若是,該元素為運動點,取若干連續幀圖像中對應位置的最小灰度值作為背景的灰度;若否,該元素為靜止點,取若干連續幀圖像在對應位置的平均灰度值作為背景的灰度,根據背景灰度,構建背景圖像模板,得到重構圖像。
3.如權利要求1所述的基于紫外圖像的水面溢油檢測方法,其特征在于,步驟E中所述溢油判斷面積H1為檢測面積大小的20%。
4.如權利要求1所述的基于紫外圖像的水面溢油檢測方法,其特征在于,步驟E中所述溢油判斷幀數H2為當前若干幀連續圖像總數的一半。
5.如權利要求1所述的基于紫外圖像的水面溢油檢測方法,其特征在于,步驟E還包括以下步驟:判定若干連續幀圖像中存在溢油的總幀數N小于等于H2,轉到步驟B。
6.如權利要求1所述的基于紫外圖像的水面溢油檢測方法,其特征在于,步驟F之后還包括以下步驟:重新開始下一次檢測,兩次檢測的時間間隔為10秒鐘。
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