[發明專利]一種筷箸大小頭自動分揀碼放裝置

有效

• 申請號: 201510071650.X
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104973279B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 魏仕槚;魏燕定;張義強;楊依領;田埂
• 申請（專利權）人: 杭州天寶機電設備有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置技術領域，特別是一種筷箸大小頭自動分揀碼放裝置。

技術背景

在我國的大中型場所的食堂，例如學校、公司和部隊等，筷箸往往需要循環使用,隨著人們衛生意識的不斷增強,大多數食堂都要求對筷箸進行大小頭分揀和碼放。目前，對于筷箸大小頭的分揀和碼放卻大都是人工完成的，即由人工理順齊大小頭后再碼放整齊，并放入使用框，供就餐人員使用，這樣不僅費時費力，對筷箸進行大小頭分揀和碼放也占用了員工大量時間，同時手工分揀和碼放也可能會使得已經清洗過的筷箸受到污染，從而影響使用者的健康。

雖然也有一部分筷箸大小頭分揀裝置，如實用新型專利申請號201120249846.0提到的裝置，筷箸的上料主要利用筷箸的重力，棘齒輪的不斷撥動達到筷箸整齊出料，由于棘齒輪與底面存在讓筷箸通過的間隙，所以對剛放入筷箸的整齊度要求很高，不然會影響后續的出料。而且因為棘齒輪長時間的撥動，導致筷箸與棘齒輪，筷箸與筷箸之間摩擦次數增多，使得筷箸使用壽命大大縮短。如實用新型專利申請號201420328386.4中提到的裝置，該裝置首先利用下滑板的上下往復振動使筷箸到達輸送滾輪的凹口中，然后利用輸送滾輪通過筷箸校正板的校正，使得筷箸平齊正中的輸送到皮帶上，接著利用帶限位齒的皮帶把筷箸平穩整齊的輸送到豎直放置的平衡板上，使得筷箸朝大頭的一端往下掉，從而完成筷箸的掉頭工作，該筷箸掉頭裝置采用皮帶傳動對筷箸進行輸送，皮帶傳動有彈性滑動，傳動不夠平穩，容易造成筷箸大小頭掉頭失敗，影響筷箸大小頭掉頭工作的進行。最后，這些專利都偏向于筷箸的入料和掉頭方面,對于掉頭后的筷箸如何大量的碼放整齊這一問題,都沒有涉及。而且,對于相互之間摩擦力較大的筷箸，現有的設備在自動上料上還存在諸多不足之處。

發明內容

本實用新型的目的在于針對目前現有設備的不足之處，提供一種便于筷箸放入、對筷箸損傷小、適用范圍廣、自動且整齊接料到使用框中的筷箸大小頭自動分揀碼放裝置；

本實用新型的技術構思為:利用上料板相互之間形成的一排只允許一根筷箸進入的“U”型槽口，保證在電機的帶動下所述上料板組成的每個“U”型槽只帶上來一根筷箸，再利用筷箸幾何中心與質量中心不一致的特點，利用分揀桿，使筷箸朝大頭方向傾斜，分別掉向左右碼放機構，并利用所述碼放機構對筷箸進行三次減速后使筷箸平順的掉落到使用框里面，以達到整齊接料的目的；

一種筷箸大小頭自動分揀碼放裝置，包括機架，支座，入料機構，上料機構，分揀機構和碼放機構；

入料機構包括固定于機架上的機箱，底板和擋板。所述機箱內開有長方形槽口，長方形槽口寬度比筷箸實際長度大3-6mm，所述底板和所述擋板均與長方形槽口側面傾斜安裝。所述機箱、所述底板和所述擋板組成一個上大下小、側面傾斜的入料口；

上料機構包括鏈輪、雙彎耳鏈條、上料板和電機。所述鏈輪通過安裝軸固定在所述機箱上，所述上料板安裝在所述雙彎耳鏈條上，相鄰所述上料板間形成了一排只允許一根筷箸進入的“U”型槽口。所述上料板與水平面成65°角，未進入“U”型口的筷箸會自動掉回原處。電機通過所述傳動軸帶動所述鏈輪、所述雙彎耳鏈條，利用所述雙彎耳鏈條上的所述上料板將筷箸由所述入料機構一根一根的帶到分揀機構處；

分揀機構包括分揀桿和固定底座，所述分揀桿為“l”型的圓桿，所述分揀桿通過所述固定底座固定到機箱上；

碼放機構包括第一限位板、第二限位板、側板、使用框、下擋皮和支撐架，所述第一限位板和所述第二限位板均為瓦狀薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述側板和所述下擋皮形成一個可以對筷箸進行三次減速的接料空間，所述第一限位板和所述第二限位板使筷箸減速后從兩者之間的縫隙掉落，此時筷箸水平方向速度經與所述側板碰撞后已消除大部分，從縫隙中滑落的筷箸經所述下擋皮緩沖后，平順的掉落到所述使用框中，所述使用框中筷箸不斷向上堆疊時，所述下檔皮能夠一直保證筷箸有序的堆疊，保證在所述使用框滿之前筷箸不亂；

為了能夠使筷箸順利由分揀機構滑入碼放機構，機箱上裝有半圓形傾斜出料通道，保證筷箸能夠準確滑落到所述碼放機構入口。

進一步，機架通過螺釘固定在支座上。

進一步，電機受控于控制器，控制器安裝在控制盒內。