[發明專利]一種基于消息隊列的單片機操作系統實現方法

有效

• 申請號: 201510071580.8
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104598208A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李俊畫;馬劍;朱永;莫平勇
• 申請（專利權）人: 四川天邑康和通信股份有限公司
• 主分類號: G06F9/38
• 分類號: G06F9/38
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于消息隊列的單片機操作系統實現方法，它采用C語言編寫程序代碼，使用Keil公司的編譯器進行編譯生成二進制執行文件，其特征在于：它包括以下步驟：

S1：定義消息結構類型，包括消息字、參數A和參數B；

S2：定義消息隊列，先根據芯片的內存資源和任務處理情況定義消息隊列長度，再定義一個數據類型為消息結構的數組作為消息隊列，用于存儲消息及參數；

S3:?定義消息隊列的存取指針，初始化時將存取指針都設為零，用于指示消息在存入和讀取時在消息隊列中的位置，當存入和讀取指針相同時，表示沒有消息；

S4：發送消息到消息隊列，包括以下子步驟：

S41：按照消息存入指針所指示的位置將消息存入消息隊列，存入指針增量；

S42：判斷存入指針是否達到最大值，若是則將存入指針設為零；

S43：判斷消息隊列是否存滿，若是則意味著未處理的消息將被覆蓋，從而發生系統級錯誤，則進行系統復位來避免系統運行錯誤；

S5：從消息隊列中讀取消息和參數，包括以下子步驟：

S51：芯片看門狗清零；

S52：判斷是否有待處理消息，若有待處理消息則進行步驟S53，若沒有待處理消息則返回步驟S51；

S53：按照消息讀取指針所指示的位置從消息數組中讀取消息，讀取指針增量；

S54：判斷讀取指針是否為最大值，若是則將讀取指針設為零，若不是則結束操作；

S6：主函數循環讀取消息，當讀取到消息及參數后，根據消息值調用相應的任務處理函數，待任務處理結束后再進行下一次循環。

2.根據權利要求1所述的一種基于消息隊列的單片機操作系統實現方法，其特征在于：所述步驟S1、S2和S3，定義了消息隊列的數據結構，包括消息結構數據類型、消息隊列數組和消息隊列存取指針，所述的消息隊列的數組組元數量根據單片機硬件資源、時鐘頻率和處理的任務量進行設定。

3.根據權利要求1所述的一種基于消息隊列的單片機操作系統實現方法，其特征在于：所述步驟S4，使用函數實現消息的存入，以保證最先存入的消息能被最先讀取，由中斷服務程序和任務處理程序調用該函數，用于通知相應的任務處理函數執行相應的任務程序。

4.根據權利要求1所述的一種基于消息隊列的單片機操作系統實現方法，其特征在于：所述步驟S5，使用函數實現消息的讀取，以保證最先存入的消息能被最先讀取，由主函數調用該函數，用于從消息隊列中獲取消息。

5.根據權利要求1所述的一種基于消息隊列的單片機操作系統實現方法，其特征在于：所述步驟S6，由C語言編寫的主函數無限循環讀取消息隊列的消息，然后根據讀取的消息值調用相應的任務處理函數，來執行任務處理程序，任務處理函數返回后進行下一次循環來讀取消息。