[發明專利]一種由激光進行遠程充電的太陽能智能護理機器人

有效

• 申請號: 201510071486.2
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104608135A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 楊忠;孫罡;郭洪濤;唐玉娟;吳有龍
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種由激光進行遠程充電的太陽能智能護理機器人，包括支撐架（1）、電控箱（2）、車輪轉向電機（4）、車輪（5）、車輪支架（6）、車輪旋轉電機（7）、固定座（8）、固定座升降氣缸（9）、主升降氣缸（11）、支撐板（12）、主控電機（13）、側連接支架（14）、主體支架（15）、電池板旋轉電機（17）、側支架（18）、太陽能電池板（19）、電池板固定支架（20）、旋轉機頭（21）、攝像頭（22）、信號發射接收器（23）、顯示屏（24）、推送氣缸（26）、機頭旋轉電機（27）、活動支架（28）、手臂支架（29）、角度調節電機（30）、活動支撐板（31）、鏟板角度調節電機（32）和活動鏟板（33），其特征在于：

所述支撐架（1）的四個角的底部各有一個車輪轉向電機（4），所述車輪轉向電機（4）的轉軸朝下，每個車輪轉向電機（4）的轉軸下方固定安裝有一個車輪支架（6），所述車輪支架（6）內固定安裝有車輪旋轉電機（7），所述車輪旋轉電機（7）兩側各有一個轉軸，所述車輪旋轉電機（7）的轉軸從車輪支架（6）兩側伸出，所述車輪（5）固定在對應車輪旋轉電機（7）的轉軸上，所述支撐架（1）下方有4個固定座升降氣缸（9），所述固定座升降氣缸（9）的伸縮桿朝下，所述固定座（8）固定在固定座升降氣缸（9）的伸縮桿端部；

所述支撐架（1）上有主升降氣缸（11）和電控箱（2），所述支撐板（12）固定在主升降氣缸（11）的伸縮桿的端部上，所述支撐板（12）上固定安裝有主控電機（13），所述主控電機（13）兩側各有一個轉軸，所述主體支架（15）尾端內有電機，所述主體支架（15）內電機的轉軸從主體支架（15）兩側伸出，所述側連接支架（14）有一對，所述側連接支架（14）在主體支架（15）兩側，所述側連接支架（14）將對應一側的主控電機（13）的轉軸和主體支架（15）內電機的轉軸相連；

所述主體支架（15）上有一對側支架（18），所述側支架（18）外側有電池板旋轉電機（17），所述電池板旋轉電機（17）的轉軸穿過側支架（18），所述電池板固定支架（20）中部兩側與對應電池板旋轉電機（17）的轉軸相連，所述電池板固定支架（20）上有太陽能電池板（19）；

所述主體支架（15）的前端的端部有推送氣缸（26），所述推送氣缸（26）的伸縮桿的端部有活動支架（28），所述活動支架（28）上有機頭旋轉電機（27），所述旋轉機頭（21）固定在機頭旋轉電機（27）的轉軸上，所述旋轉機頭（21）頂部有信號發射接收器（23），所述旋轉機頭（21）前端有攝像頭（22）和顯示屏（24）；

所述主體支架（15）內有電機，所述主體支架（15）內電機的轉軸從主體支架（15）兩側伸出，所述主體支架（15）兩側各有一個手臂支架（29），所述手臂支架（29）一端與對應主體支架（15）內電機的轉軸相連，所述活動支撐板（31）后端兩側各有一個轉軸，所述手臂支架（29）另一端與對應活動支撐板（31）后端的轉軸相連，所述角度調節電機（30）在手臂支架（29）外側與對應活動支撐板（31）后端的轉軸相連，所述活動支撐板（31）前端有槽，所述活動鏟板（33）的固定端通過轉軸固定在活動支撐板（31）前端的槽內，所述活動支撐板（31）外側有鏟板角度調節電機（32），所述鏟板角度調節電機（32）的轉軸與活動支撐板（31）前端的槽內的轉軸的端部相連。

2.根據權利要求1所述的一種由激光進行遠程充電的太陽能智能護理機器人，其特征在于：所述固定座（8）底部有防滑墊（10）。

3.根據權利要求1所述的一種由激光進行遠程充電的太陽能智能護理機器人，其特征在于：所述旋轉機頭（21）的前端有一對攝像頭（22）。

4.根據權利要求1所述的一種由激光進行遠程充電的太陽能智能護理機器人，其特征在于：所述旋轉機頭（21）的后端的下方有柔性墊塊（25），所述柔性墊塊（25）底部與主體支架（15）上端面相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種由激光進行遠程充電的太陽能智能護理機器人，其特征在于：所述側支架（18）通過電池板升降氣缸（16）固定在主體支架（15）上。

6.根據權利要求1所述的一種由激光進行遠程充電的太陽能智能護理機器人，其特征在于：所述主升降氣缸（11）有4個。