[發(fā)明專利]一種基于驅(qū)動力改善汽車起步顫振異響的控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510070420.1
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104670203B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立軍;孟德建;張頻捷
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60W10/04;B60W10/188;B60W30/20
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種基于驅(qū)動力改善汽車起步顫振異響的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)分別與制動踏板和制動主缸連接，其特征在于，該系統(tǒng)包括制動力檢測模塊、起步驅(qū)動力矩控制模塊(3)、設(shè)置在車輪上的輪速傳感器(4)以及依次傳動連接的發(fā)動機(jī)(51)、自動變速箱(52)和減差總成(53)，所述的減差總成(53)與車輪連接，所述的起步驅(qū)動力矩控制模塊(3)分別與制動力檢測模塊、發(fā)動機(jī)(51)、自動變速箱(52)和輪速傳感器(4)連接，所述的制動力檢測模塊包括設(shè)置在制動踏板上的位移傳感器(1)和設(shè)置在制動主缸輸出端的液壓傳感器(2)，所述的位移傳感器(1)和液壓傳感器(2)分別與起步驅(qū)動力矩控制模塊(3)連接，所述的起步驅(qū)動力矩控制模塊(3)包括信號采集單元(31)、數(shù)據(jù)處理單元(32)和執(zhí)行單元(33)，所述的信號采集單元(31)分別與數(shù)據(jù)處理單元(32)、位移傳感器(1)、液壓傳感器(2)和輪速傳感器(4)連接，所述的執(zhí)行單元(33)分別與數(shù)據(jù)處理單元(32)、發(fā)動機(jī)(51)和自動變速箱(52)連接；

汽車在制動停車后啟動過程中，所述的起步驅(qū)動力矩控制模塊(3)分別獲取輪速傳感器(4)和制動力檢測模塊的信號進(jìn)行判定，通過降低發(fā)動機(jī)(51)怠速轉(zhuǎn)速以及將自動變速箱(52)掛入空擋來改善汽車起步顫振異響。

2.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的基于驅(qū)動力改善汽車起步顫振異響的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)起步驅(qū)動力矩控制模塊獲取輪速傳感器測得的輪速信號，并且判斷車輛的輪速是否小于限值e，若是，則車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟2)，若否，則返回步驟1)；

2)起步驅(qū)動力矩控制模塊通過位移傳感器和液壓傳感器獲取汽車制動力狀態(tài)信號，判斷駕駛員制動力需求是否高于限值P₁，若是，則自動將自動變速箱掛在空擋上，并且在滿足穩(wěn)定怠速的前提下降低發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速10％，然后進(jìn)行步驟3)若否，則返回步驟2)；

3)判斷駕駛員制動力需求是否低于限值P₂，并且仍然不斷減少，若是，則判定駕駛員有起步意圖，并自動將自動變速箱掛上驅(qū)動檔，進(jìn)行步驟4)，若否，則返回步驟3)；

4)判斷輪速傳感器的輪速信號是否達(dá)到限值V₀或制動力需求是否低于P₃，若是，則車輛完成起步，并將發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速恢復(fù)到正常值，若否，則返回步驟4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于驅(qū)動力改善汽車起步顫振異響的控制方法，其特征在于，當(dāng)起步驅(qū)動力矩控制模塊判定車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)且駕駛員沒有起步的意圖時(shí)，若輪速傳感器檢測到車輪發(fā)生倒轉(zhuǎn)，則判定車輛發(fā)生溜坡，將自動變速箱掛上驅(qū)動檔，并進(jìn)行步驟4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于驅(qū)動力改善汽車起步顫振異響的控制方法，其特征在于，所述的限值e為輪速傳感器的最低測量轉(zhuǎn)速，所述的P₁為使車輛產(chǎn)生0.2g制動減速度下制動主缸產(chǎn)生的油壓，所述的P₂為車輛怠速起步時(shí)顫振現(xiàn)象消失時(shí)刻所對應(yīng)的最高油壓，所述的P₃的取值范圍為P₂取值的三十分之一到二十分之一，V₀為車輛平地怠速行駛時(shí)輪速的40％。