[發(fā)明專利]一種有速度放大效應(yīng)及力矩比較功能的機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510070212.1
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104696466A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許修義
• 申請（專利權(quán)）人: 許修義
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16H1/28
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 侯蔚寰

1.一種有速度放大效應(yīng)及力矩比較功能的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括太陽齒輪、內(nèi)外齒輪、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座,?所述內(nèi)外齒輪與太陽齒輪同軸安裝，所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒圈與所述行星齒輪嚙合，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星齒輪與所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒圈及所述太陽齒輪同時嚙合，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星齒輪數(shù)量為2個或3個或4個或5個或6個，所述行星齒輪均勻布置在一個以所述太陽齒輪的軸線為中心的圓周上，所述行星輪底座同軸安裝在所述太陽齒輪上并布置在所述內(nèi)外齒輪的一側(cè)，所述行星齒輪、內(nèi)外齒輪、行星輪軸、行星輪底座組成行星輪系，當(dāng)外部動力作用在所述太陽齒輪上，所述行星輪系將動力分為兩條支路輸出，一個輸出為所述內(nèi)外齒輪的轉(zhuǎn)動，另一個輸出為所述行星輪底座的轉(zhuǎn)動，外部動力輸入也可以作用在所述內(nèi)外齒輪或及所述行星輪底座上，所述太陽齒輪就變成了其中一個輸出運動，即任選所述太陽齒輪、所述內(nèi)外齒輪或者所述行星輪底座中的一個作為輸入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有速度放大效應(yīng)及力矩比較功能的機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括拔銷，所述拔銷位于所述行星輪底座外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有速度放大效應(yīng)及力矩比較功能的機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括可調(diào)節(jié)的運動控制裝置，所述可調(diào)節(jié)的運動控制裝置位于所述行星輪底座上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有速度放大效應(yīng)及力矩比較功能的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)的運動控制裝置包括調(diào)節(jié)螺桿、游標(biāo)、調(diào)節(jié)彈簧、滑塊，所述游標(biāo)、調(diào)節(jié)彈簧、滑塊同軸安裝在所述調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端套接在機(jī)架上并且所述調(diào)節(jié)螺桿只能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)螺桿的其它自由度被機(jī)架限制，所述游標(biāo)與所述調(diào)節(jié)螺桿采用螺紋連接，所述游標(biāo)上有防止轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺桿，所述游標(biāo)沿著所述調(diào)節(jié)螺桿軸線移動并壓縮或釋放所述調(diào)節(jié)彈簧，所述行星輪底座上方設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)布置，所述調(diào)節(jié)彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)上并使行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)緊靠所述機(jī)架，所述可調(diào)節(jié)的運動控制裝置利用彈力鎖定行星輪底座，當(dāng)行星輪底座被彈力鎖定，也就是行星輪軸被鎖定，當(dāng)太陽齒輪轉(zhuǎn)動時，所述行星齒輪只能繞所述行星輪軸作定軸轉(zhuǎn)動，所述行星齒輪帶動所述內(nèi)外齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)內(nèi)外齒輪所受的負(fù)載較小時，所述內(nèi)外齒輪便不停地轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述內(nèi)外齒輪所承受的負(fù)載增大到一定程度甚至被外負(fù)載堵轉(zhuǎn)時，所述調(diào)節(jié)彈簧將被迫壓縮，所述行星輪底座將繞所述太陽齒輪中心轉(zhuǎn)動，所述行星齒輪將繞所述太陽齒輪作公轉(zhuǎn)運動或者是所述行星齒輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的復(fù)合運動，擰轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)螺桿即調(diào)節(jié)彈力的大小，即可設(shè)定行星輪底座運動的閾值。