[發(fā)明專利]一種汽車制動硬件在環(huán)測試試驗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510069225.7
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104655434A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 陸藝;薛劍;徐博文;郭斌;羅哉;范偉軍;吳佳偉
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.?一種汽車制動硬件在環(huán)測試試驗方法，其特征在于：包括以下步驟：

????步驟一：宿主機建立整車動力學模型包括輪胎模型、車體模型、制動器模型以及轉換模型，輸入仿真參數(shù)，經(jīng)RTW編譯下載至目標機，形成目標機仿真模型；所述仿真參數(shù)包括整車參數(shù)、路面參數(shù)、初始速度參數(shù)；

????步驟二：由宿主機發(fā)送開始信號至目標機，目標機實時運行目標機仿真模型，目標機通過數(shù)據(jù)采集卡和運動控制卡連接通過PCI插槽連接進行數(shù)據(jù)采集，通過宿主機輸入的電機加載參數(shù)，通過電機驅動接口電路控制伺服電機（20）對制動總閥（7）進行加載，氣制動系統(tǒng)開始工作；

????步驟三：氣制動系統(tǒng)開始運作時制動總閥（7）產(chǎn)生輸出力，作為繼動閥前橋繼動閥（8）、后橋繼動閥（13）、差動繼動閥（15）的控制信號傳遞至前橋繼動閥（8）、后橋繼動閥（13）、差動繼動閥（15），前橋繼動閥（8）控制第一膜片制動氣室（9）、第二膜片制動氣室（11），后橋繼動閥（13）、差動繼動閥（15）控制第一后橋彈簧制動缸（16）、第二后橋彈簧制動缸（18）充氣，第一膜片制動氣室（9）、第二膜片制動氣室（11）、第一后橋彈簧制動缸（16）、第二后橋彈簧制動缸（18）產(chǎn)生力實際的輸出信號，經(jīng)由右前輪輸出力傳感器（10）、左前輪輸出力傳感器（12）、右后輪輸出力傳感器（17）、左后輪輸出力傳感器（19）,通過信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡傳遞至目標機作為目標機仿真模型的輸入信號進行運算，仿真測試中制動過程實時顯示制動力矩、車體速度、車體位移、橫向的速度位移、車體縱向、橫向的速度、加速度、位移，自己制動力、制動力矩變化情況信息，運算完成后數(shù)據(jù)被傳至宿主機進行保存處理，目標機通過運動控制卡向伺服電機（20）傳遞氣制動系統(tǒng)退加載信號，伺服電機（20）退加載，仿真完成。