[發(fā)明專利]一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置

在審

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• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104793514A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃瓊瓊;付國華;梁峻強(qiáng);唐際杰
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林長海發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 周玉紅

1.一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，包括可見光成像裝置(1)、熱成像裝置(2)、方位傳動裝置(3)、俯仰傳動裝置(4)和信號處理單元(5)，所述俯仰傳動裝置(4)可水平的360度轉(zhuǎn)動的處于所述方位傳動裝置(3)的上方，所述可見光成像裝置(1)和所述熱成像裝置(2)分別可上下俯仰的外接在所述俯仰傳動裝置(4)的兩側(cè)，所述方位傳動裝置(3)可以通過所述俯仰傳動裝置(4)帶動所述可見光成像裝置(1)和所述熱成像裝置(2)做水平360度方位運動，所述俯仰傳動裝置(4)可以帶動所述可見光成像裝置(1)和所述熱成像裝置(2)做相對于水平的上下30度俯仰運動；

所述信號處理單元(5)處于所述方位傳動裝置(3)的下方，所述信號處理單元(5)用于接收地面監(jiān)視系統(tǒng)的控制命令，并且根據(jù)控制命令通過所述方位傳動裝置(3)、所述俯仰傳動裝置(4)來控制所述可見光成像裝置(1)和所述熱成像裝置(2)進(jìn)行方位運動和/或俯仰運動進(jìn)行拍攝，最后將所述可見光成像裝置(1)和所述熱成像裝置(2)的拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送給地面監(jiān)視系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，所述方位傳動裝置(3)包括回轉(zhuǎn)軸承(6)、連接底座(7)、方位殼體(8)、方位軸(9)和方位電機(jī)減速器組件(10)，所述連接底座(7)處于所述信號處理單元(5)的上方，所述方位殼體(8)處于所述連接底座(7)的上方，所述方位軸(9)豎直設(shè)置，其下端固定連接在所述連接底座(7)上，上端穿過所述方位殼體(8)后向上延伸，在所述方位殼體(8)內(nèi)、所述方位軸(9)的下部上套有所述回轉(zhuǎn)軸承(6)，所述方位電機(jī)減速器組件(10)安裝在所述方位殼體(8)的內(nèi)壁上，所述方位電機(jī)減速器組件(10)通過所述回轉(zhuǎn)軸承(6)帶動所述方位殼體(8)繞所述方位軸(9)做水平的360度轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承(6)的內(nèi)環(huán)通過軸套與所述方位殼體(8)連接，所述回轉(zhuǎn)軸承(6)的外環(huán)固定連接所述連接底座(7)，所述回轉(zhuǎn)軸承(6)的外環(huán)帶有外齒，所述方位電機(jī)減速器組件(10)的輸出齒輪與所述外齒相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，在所述方位軸(9)上還套有用于穿過信號線的匯流環(huán)(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，所述俯仰傳動裝置(4)包括俯仰電機(jī)(12)、減速器(13)、俯仰殼體(14)、第一俯仰軸(15)、第一俯仰軸承組件(16)、第二俯仰軸(17)、第二俯仰軸承組件(18)和連軸節(jié)(19)，所述可見光成像裝置(1)通過所述第一俯仰軸(15)和所述第一俯仰軸承組件(16)可繞第一俯仰軸(15)上下俯仰的外接在所述俯仰殼體(14)的一側(cè)，所述熱成像裝置(2)通過所述第二俯仰軸(17)和所述第二俯仰軸承組件(18)可繞第二俯仰軸(17)上下俯仰的外接在所述俯仰殼體(14)的另外一側(cè)，所述俯仰電機(jī)(12)和所述減速器(13)組裝后安裝在所述俯仰殼體(14)的內(nèi)壁上，所述俯仰電機(jī)(12)經(jīng)過所述減速器(13)后的輸出傳遞給所述第二俯仰軸(17)，所述第二俯仰軸(17)通過連軸節(jié)(19)連接所述第一俯仰軸(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，所述減速器(13)的輸出端套有齒輪Ⅰ(20)，所述第二俯仰軸(17)上套有齒輪Ⅱ(21)，所述齒輪Ⅰ(20)和所述齒輪Ⅱ(21)相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，在所述第一俯仰軸(15)上套有扇形的限位塊(22)，在所述限位塊(22)對應(yīng)的所述俯仰殼體(14)內(nèi)壁上設(shè)有下限位組件(24)和上限位組件(25)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，所述俯仰殼體(14)通過緊固件固定連接在所述方位殼體(8)的上方，并且所述方位軸(9)貫穿所述俯仰殼體(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于地面監(jiān)視系統(tǒng)的光電伺服裝置，其特征在于，所述信號處理單元(5)中的信號處理殼體(23)底部的法蘭盤與固定基座或車載基座用緊固件進(jìn)行連接，所述信號處理殼體(23)的頂部與所述連接底座(7)用緊固件進(jìn)行連接。